[实用新型]一种水下机器人推进装置有效
| 申请号： | 202022625883.9 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN213566417U | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 王子民;任家宏;言姜毅;莫斯;汪华登;蓝如师;刘振丙;郑虹 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | B63H5/16 | 分类号： | B63H5/16;B63H5/08;B63H23/06 |
| 代理公司： | 北京子焱知识产权代理事务所(普通合伙) 11932 | 代理人： | 徐思波 |
| 地址： | 541004 广*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 推进 装置 | ||
1.一种水下机器人推进装置，包括安装盒(1)，其特征在于：所述安装盒(1)的内壁固定连接有固定架(13)，所述固定架(13)的表面固定连接有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出端固定连接有驱动杆(3)，所述驱动杆(3)的表面固定连接有主动齿轮(4)，所述安装盒(1)的内顶壁和内底壁均固定连接有安装板(5)，所述安装板(5)的侧面通过轴承转动连接有转动轴(6)，所述转动轴(6)的表面固定连接有从动齿轮(7)，所述从动齿轮(7)与主动齿轮(4)相啮合，所述转动轴(6)的右端贯穿安装盒(1)的内壁并延伸至其外部，所述转动轴(6)的右端固定连接有螺旋桨(8)。
2.根据权利要求1所述的一种水下机器人推进装置，其特征在于：所述转动轴(6)的表面通过轴承转动连接有过滤网(9)，所述过滤网(9)的侧面固定连接有固定杆(10)，所述固定杆(10)的表面固定连接有固定柱，所述固定柱的表面套接有转筒(11)，所述转筒(11)的表面固定连接有清理刷(12)。
3.根据权利要求1所述的一种水下机器人推进装置，其特征在于：所述主动齿轮(4)的齿数为从动齿轮(7)齿数的两倍，所述驱动杆(3)的右端与安装盒(1)的右内壁通过轴承转动连接。
4.根据权利要求2所述的一种水下机器人推进装置，其特征在于：所述过滤网(9)的形状为圆环形，且过滤网(9)以转动轴(6)为中心形成旋转结构。
5.根据权利要求2所述的一种水下机器人推进装置，其特征在于：所述固定杆(10)的数量为两个，且两个固定杆(10)以转动轴(6)为中心对称分布在过滤网(9)的侧面。
6.根据权利要求1所述的一种水下机器人推进装置，其特征在于：所述转动轴(6)与安装盒(1)的连接处均通过密封轴承连接，所述密封轴承与安装盒(1)的连接处均设置有密封圈。
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