[实用新型]一种箍筋折弯对焊一体机

权利要求书

1.一种箍筋折弯对焊一体机，其特征在于：包括

钢筋盘条放线架，所述钢筋盘条放线架上设置有钢筋盘条，用于持续给调直切断机上料；

调直切断机，所述调直切断机上设置有切断机构，用于持续将钢筋调直、切割成定长钢筋段；

折弯模组平台，所述折弯模组平台上设置有折弯机构，所述折弯机构能够实现滑动和转动，并能够对所述定长钢筋段进行设定长度的弯折；

移载夹爪机构，所述移载夹爪机构的轨道支架上设置有移载夹爪，所述移载夹爪能够根据箍筋的宽度进行抓取和携带移动；

对焊模组机构，所述对焊模组机构设置于所述轨道支架的下方，所述对焊模组机构的对焊机上设有V形压头和V形电极，用于将所述箍筋的开口进行对焊；

控制柜，所述钢筋盘条放线架、所述调直切断机、所述折弯模组平台、所述移载夹爪机构、所述对焊模组机构分别与所述控制柜电连接。

2.根据权利要求1所述的箍筋折弯对焊一体机，其特征在于：所述对焊模组机构的下一工序位上设置有成品收集车，所述移载夹爪能够将所述对焊机上焊接好的成品箍筋移至所述成品收集车上。

3.根据权利要求1所述的箍筋折弯对焊一体机，其特征在于：所述折弯模组平台包括平台、平移机构和折弯机构，所述平台上设置有两对平移机构，所述折弯机构为两对且对称设置于所述平移机构上，所述折弯机构能够实现对称运动，所述折弯机构包括折弯电机、折弯夹头和固定夹头，所述折弯夹头与所述固定夹头共线设置，所述折弯夹头与所述折弯电机的转轴连接，所述固定夹头设置于所述折弯电机的机架上。

4.根据权利要求3所述的箍筋折弯对焊一体机，其特征在于：所述平移机构包括左右旋丝杠和丝杠电机，所述丝杠电机与所述左右旋丝杠连接，所述折弯机构对称且滑动设置于所述左右旋丝杠的两侧。

5.根据权利要求3所述的箍筋折弯对焊一体机，其特征在于：所述平台上设置有翻转拨动机构，所述翻转拨动机构包括V形导向槽、翻转夹爪、翻转电机、拨动电机、丝杠和拨板，所述V形导向槽设置于所述平台的一侧且所述V形导向槽与所述平移机构平行设置，所述V形导向槽等间距设置有三个，所述翻转电机对称设置于中间的所述V形导向槽的两端，所述翻转电机的转轴侧壁上设置有所述翻转夹爪，所述翻转夹爪能够位于所述V形导向槽之间的间隙中且能够旋转180°，所述拨动电机连接所述丝杠，所述丝杠上通过滑母连接所述拨板，所述丝杠位于所述V形导向槽的一侧。

6.根据权利要求1所述的箍筋折弯对焊一体机，其特征在于：所述移载夹爪机构包括L型支撑架、同步带移动机构、移载夹爪，所述移载夹爪包括上料夹爪和下料夹爪，所述上料夹爪与所述下料夹爪分别设置于一所述同步带移动机构上，所述同步带移动机构设置于所述L型支撑架的水平台上。

7.根据权利要求6所述的箍筋折弯对焊一体机，其特征在于：两个所述同步带移动机构共线设置，且线性滑轨与所述同步带移动机构平行设置，所述上料夹爪与所述下料夹爪滑动设置于所述线性滑轨上。

8.根据权利要求7所述的箍筋折弯对焊一体机，其特征在于：所述上料夹爪与所述下料夹爪均包括纵移气缸、夹紧气缸、夹爪和调宽手柄，所述纵移气缸通过连接架与所述同步带移动机构的同步带连接，所述调宽手柄的一端为双向螺纹的螺栓，所述纵移气缸的底座通过所述调宽手柄对称连接有两个所述夹紧气缸，所述夹紧气缸上对称设置有所述夹爪。

9.根据权利要求8所述的箍筋折弯对焊一体机，其特征在于：所述对焊模组机构包括车架、压紧气缸、顶锻气缸、V形压头和V形电极，所述车架的上表面通过一横向导轨滑动设置有两个所述连接架，所述连接架上分别设置一所述压紧气缸，所述压紧气缸的顶杆下均连接有用于压紧钢筋的所述V形压头，所述连接架的底座上分别设置用于焊接钢筋开口的所述V形电极，其中一个所述连接架的底座上连接所述顶锻气缸，另一所述连接架的底座通过螺栓固定于所述横向导轨上。

10.根据权利要求9所述的箍筋折弯对焊一体机，其特征在于：所述车架设置于一底座上，所述底座上设置有调节导轨，所述车架的一侧设置有调节手柄，所述调节手柄为一螺栓，所述螺栓上设置有滑块，所述滑块固定于所述车架上，所述螺栓通过螺母固定于所述底座的侧架上。