[实用新型]一种机械夹手及具有它的工具库

权利要求书

1.一种机械夹手，其特征在于，包括：

连接机构，

动力机构，所述动力机构为双向气缸；

夹手调节机构，所述夹手调节机构包括第一滑块、第二滑块、第一夹块、第二夹块、第一夹手、第二夹手，所述第一滑块、第二滑块安装在双向气缸上，所述第一滑块与第一夹手卡接，所述第二滑块与第二夹手卡接，所述第一夹块上固定安装有第一夹手，所述第二滑块上固定安装有第二夹块。

2.根据权利要求1所述的机械夹手，其特征在于，所述连接机构包括工具盘、夹手盘，所述夹手盘上左端设有凸块，所述夹手盘右下端设有承托部，所述双向气缸设在承托部上方。

3.根据权利要求2所述的机械夹手，其特征在于，所述工具盘上设有第一通孔、用于连接凸块的第二通孔，所述第二通孔内部安装有限位杆，所述工具盘下端设有连接头。

4.根据权利要求3所述的机械夹手，其特征在于，所述夹手盘底端设有识别头A面。

5.一种工具库，其特征在于，包括工具库本体、门，其特征在于，所述工具库内部设有安装板，所述安装板上设有多个机械夹手，所述机械夹手为权利要求4所述的机械夹手，所述安装板上设有与识别头A面相匹配的识别头B面。

6.根据权利要求5所述的工具库，其特征在于，所述安装板上还设有用于分隔机械夹手的隔块、三角块。

7.根据权利要求5所述的工具库，其特征在于，所述工具库与门通过合页连接，所述工具库底面还设有带动门体开合的顶升气缸。