[实用新型]一种机加工用自动化上下料机构

说明书

本实用新型公开了一种机加工用自动化上下料机构，包括机箱，所述机箱的下端固定连接有支撑脚，所述机箱的前端外表面设置有检修柜，所述机箱的上端设置有多功能运转机构，所述多功能运转机构包括第一伸缩柱、伸缩轴、第二伸缩柱、固定块、转盘，所述多功能运转机构的一侧设置有便于调试观察机构，所述便于调试观察机构包括竖向刻度尺、旋转轴承、横向伸缩刻度尺、拉环，所述多功能运转机构的上端设置有直线导轨，所述直线导轨的上端设置有机械臂，所述机械臂的上端设置有驱动器，所述驱动器的上端设置有电机。本实用新型所述的一种机加工用自动化上下料机构，具备多功能运转，便于更换，便于调试观察等优点，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及自动化上下料机构技术领域，具体为一种机加工用自动化上下料机构。

背景技术

上下料装置是将待加工工件送装到机床上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置，又称工件自动装卸装置，大部分机床上下料装置的下料机构比较简单，或上料机构兼有下料功能，所以机床的上下料装置也常被简称为上料装置，机床上下料装置是自动机床的一个组成部分，半自动机床加设上下料装置后，可使加工循环连续自动进行，成为自动机床，机床上下料装置用于效率高、机动时间短、工件装卸频繁的半自动机床，能显著地提高生产效率和减轻体力劳动，机床上下料装置也是组成自动生产线的必不可少的辅助装置。

现有的自动化上下料机构在安装使用时存在一定的弊端，首先，不便于操作者在机器调试时进行观察，使得机器在调试时因操作者的误观察造成使用时抓取失败，其次，不能够进行上下伸缩的同时旋转抓取角度，且只适用于一种产品规格的上下料，功能受限，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种机加工用自动化上下料机构。

实用新型内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机加工用自动化上下料机构，具备多功能运转，便于更换，便于调试观察等优点，可以有效解决背景技术中的问题。

技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种机加工用自动化上下料机构，包括机箱，所述机箱的下端固定连接有支撑脚，所述机箱的前端外表面设置有检修柜，所述机箱的上端设置有多功能运转机构，所述多功能运转机构包括第一伸缩柱、伸缩轴、第二伸缩柱、固定块、转盘，所述多功能运转机构的一侧设置有便于调试观察机构，所述便于调试观察机构包括竖向刻度尺、旋转轴承、横向伸缩刻度尺、拉环，所述多功能运转机构的上端设置有直线导轨，所述直线导轨的上端设置有机械臂，所述机械臂的上端设置有驱动器，所述驱动器的上端设置有电机，所述机械臂的后端设置有便于更换机构，所述便于更换机构包括安装基板、固定挡板、安装滑槽、安装圆盘，所述便于更换机构的下端设置有上下料装置。

优选的，所述伸缩轴位于第一伸缩柱的一侧，所述第二伸缩柱位于第一伸缩柱的上端，所述固定块位于第二伸缩柱的上端，所述转盘位于固定块的上端。

优选的，所述固定挡板位于安装基板的一侧，所述安装滑槽与安装圆盘均位于安装基板的上端，所述装滑槽位于安装圆盘的一侧。

优选的，所述竖向刻度尺位于旋转轴承的一侧，所述横向伸缩刻度尺位于旋转轴承的另一侧，所述拉环位于横向伸缩刻度尺的一侧。

优选的，所述第一伸缩柱的一侧内表面通过伸缩轴与第二伸缩柱的下端外表面活动连接，所述固定块与转盘之间设置有转轴，且固定块的一侧内表面通过转轴与转盘的一侧外表面活动连接。

优选的，所述安装基板与固定挡板之间设置有焊接点，且安装基板的一侧外表面通过焊接点与固定挡板的一侧外表面固定连接，所述安装滑槽与安装圆盘之间设置有固定胶，且安装滑槽的一侧外表面通过固定胶与安装圆盘的一侧外表面固定连接。