[实用新型]一种无人机起落减震装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机起落减震装置，包括固定座，所述固定座下部中间固定焊接有下底座，所述下底座远离所述固定座的一端固定焊接有锥形杆，所述下底座远离所述固定座的一端还固定焊接有压力弹簧，所述压力弹簧远离所述下底座的一端固定焊接有下支撑板，所述下支撑板中间开设有圆孔，所述锥形杆远离所述下底座的一端固定焊接有连接杆，通过设置的压力弹簧与第一阻尼器、第二阻尼器多级减震，使无人机降落过程中受到的冲击震荡更小，减震效果更好，通过锥形杆配合支撑台在降落时将与支撑台相连的支撑弯杆撑开，使无人机降落时支撑面积更大，并且与第二阻尼器配合能够使无人机降落适应不同的地形使无人机降落更平稳。

技术领域

本实用新型涉及无人机起落架技术领域，具体为一种无人机起落减震装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作，无人机在降落时通常震动较大需要设置减震装置。

然而，现有的无人机起落减震装置通常只采用橡胶减震，甚至无减震装置，减震效果不好，多次降落容易因震动损坏无人机内部的电子元件与机械结构，并且现有的无人机降落大多不能应对多地形情况，容易导致无人机侧翻损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机起落减震装置，能够通过多级减震提供更好的减震效果，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机起落减震装置，包括，固定座，所述固定座下部中间固定焊接有下底座，所述下底座远离所述固定座的一端固定焊接有锥形杆，所述下底座远离所述固定座的一端还固定焊接有压力弹簧，所述压力弹簧远离所述下底座的一端固定焊接有下支撑板，所述下支撑板中间开设有圆孔，所述锥形杆远离所述下底座的一端固定焊接有连接杆，所述连接杆远离所述锥形杆的一端穿过所述下支撑板的圆孔固定焊接有固定挡板，所述连接杆位于所述下支撑板与所述固定挡板之间活动套接有支撑台，所述支撑台的数量为四个，所述支撑台两侧边开设有连接槽，所述连接槽内部固定安装有拉力弹簧，四个所述支撑台之间通过拉力弹簧固定连接，所述支撑台外表面固定焊接有支撑弯杆。

优选的，所述支撑弯杆远离所述支撑台的一端固定安装有第二阻尼器，所述第二阻尼器远离所述支撑弯杆的一端固定安装有防护垫。

优选的，所述固定座与所述下支撑板之间均匀固定安装有第一阻尼器。

优选的，所述下支撑板中间孔洞的直径大于或等于所述锥形杆横截面最大处的直径。

优选的，所述固定座上均匀开设有螺栓孔。

优选的，所述防护垫的材质为橡胶材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过设置的压力弹簧与第一阻尼器、第二阻尼器多级减震，使无人机降落过程中受到的冲击震荡更小，减震效果更好，解决了现有的无人机起落减震装置通常只采用橡胶减震，甚至无减震装置，减震效果不好，多次降落容易因震动损坏无人机内部的电子元件与机械结构的问题。

(2)通过锥形杆配合支撑台在降落时将与支撑台相连的支撑弯杆撑开，使无人机降落时支撑面积更大，并且与第二阻尼器配合能够使无人机降落适应不同的地形使无人机降落更平稳，解决了现有的无人机降落大多不能应对多地形情况，容易导致无人机侧翻损坏的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构视图；

图3为图2中a-a向的俯视剖视图结构视图；