[实用新型]工件修磨上下料装置

权利要求书

1.一种工件修磨上下料装置，其特征在于，包括：

锁附机构，所述锁附机构包括锁附本体、第一锁附件及第二锁附件，所述第一锁附件的一端转动连接所述锁附本体，另一端转动连接所述第二锁附件，所述第二锁附件用于锁紧工件,所述锁附本体用于带动所述第一锁附件相对所述第二锁附件旋转，使所述第二锁附件锁紧所述工件；

上下料机构，所述上下料机构用于将所述工件装拆于所述第二锁附件；及

夹持机构，所述夹持机构包括夹持件及夹持驱动组件，所述夹持件设于所述夹持驱动组件靠近所述第二锁附件的一端，所述夹持驱动组件用于驱动所述夹持件沿着靠近或远离所述第二锁附件的方向运动，以使所述夹持件夹持或松开所述第二锁附件，所述夹持件夹持所述第二锁附件时，所述第一锁附件能够在所述锁附本体带动下相对所述第二锁附件旋转。

2.如权利要求1所述的工件修磨上下料装置，其特征在于，所述上下料机构包括：

取放组件，用于取放所述工件，并将所述工件装拆于所述第二锁附件；及

机械臂，与所述取放组件连接，用于驱动所述取放组件将所述工件装拆于所述第二锁附件。

3.如权利要求2所述的工件修磨上下料装置，其特征在于，所述取放组件包括：

连接柄，与所述机械臂连接；

安装头，与所述连接柄连接；及

两个取放件，两个所述取放件设于所述安装头相对的两端，两个所述取放件均用于夹紧或松开所述工件。

4.如权利要求3所述的工件修磨上下料装置，其特征在于，每个所述取放件均包括：

取放驱动件，与所述安装头连接；

一对连接在所述取放驱动件的相对两端的夹臂，所述取放驱动件用于带动该对所述夹臂相向或相背运动；及

一对与所述夹臂可拆卸地连接的夹块，该对夹臂用于带动该对夹块相向或相背运动，以夹取或释放所述工件。

5.如权利要求4所述的工件修磨上下料装置，其特征在于，所述安装头包括一对相对设置的第一安装板和一对连接在该对第一安装板之间的第二安装板，其中一所述第一安装板连接所述连接柄，该对第二安装板的两侧分别连接所述取放驱动件。

6.如权利要求1所述的工件修磨上下料装置，其特征在于，所述夹持机构还包括：

第一基座；

两个支撑件，两个所述支撑件的一端与所述第一基座连接，两个所述支撑件的另一端朝远离所述第一基座的方向延伸；及

第一连接件，设于两个所述支撑件的另一端，所述第一连接件背离所述第一基座的一侧设置所述夹持驱动组件。

7.如权利要求6所述的工件修磨上下料装置，其特征在于，所述夹持驱动组件包括：

导向件，滑动设于所述第一连接件；

夹持驱动件，设于所述第一连接件背离所述第一基座的一侧，所述夹持驱动件朝靠近或远离所述第二锁附件的方向运动；及

第二连接件，连接于所述导向件靠近所述第二锁附件的一端与所述夹持驱动件靠近所述第二锁附件的一端之间，所述第二连接件靠近所述第二锁附件的一侧设置所述夹持件。

8.如权利要求7所述的工件修磨上下料装置，其特征在于，所述第一连接件包括：

第一密封件，设于两个所述支撑件背离所述第一基座的一端；

第二密封件，设于所述第一密封件靠近所述第一基座的一侧；及

两个第三密封件，连接于所述第一密封件与所述第二密封件之间，两个所述第三密封件、所述第一密封件及所述第二密封件形成与所述导向件滑动配合的容腔。

9.如权利要求1所述的工件修磨上下料装置，其特征在于，所述第二锁附件包括：

本体，转动连接所述第一锁附件，所述本体的两侧开设有与所述夹持件相配合的凹槽；及

卡持部，贯穿于所述本体并连接所述第一锁附件，用于锁紧所述工件。

10.如权利要求9所述的工件修磨上下料装置，其特征在于，所述第一锁附件上开设有与所述本体连接的外螺纹，所述本体的内壁上开设有与所述外螺纹配合的内螺纹。