[实用新型]自动上料装置及全自动检测设备

说明书

本实用新型涉及一种自动上料装置及全自动检测设备，所述全自动检测设备包括自动上料装置、自动检测装置、自动收料装置及流水线，自动上料装置可将待传送物料传送至流水线上，流水线可将待检测物料传送至自动检测装置中，自动检测装置用于对物料进行检测并判定物料是否合格，自动收料装置可根据自动检测装置的检测结果将检测完成的物料传送至指定区域。

【技术领域】

本实用新型涉及工业视觉检测领域，特别地，涉及自动上料装置及全自动检测设备。

【背景技术】

随着电子行业的快速发展，各种电子产品生产工厂自动化程度越来越高，各种电子产品的生产量也是快速增长，随着各类电子产品尤其是手机壳体的生产量大量提升，手机壳体的快速检测变得尤为重要，但是目前市场上的手机壳体各项性能检测，大部分都是采用人工配合简单工具的方式来检测，且一次检测量少，需要人工持续地备料，效率特别低下，且误差大，容易出错。随着人力成本的快速提升，目前的传统检测模式也不能满足大批量生产客户的需求。

【实用新型内容】

为解决现有问题，有必要提供一种效率高且成本低的自动上料装置及全自动检测设备。

一种自动上料装置，包括：

机架，包括承载板及支撑所述承载板的支撑柱，所述承载板上设置有一限位孔；

物料存储转盘，固定在机架承载板上，包括至少二转动叶片，每一转动叶片用于存储待传送物料，每一转动叶片包括转动本体、与转动本体间隔一定距离的延伸部及连接所述转动本体及延伸部的连接部，所述本体、延伸部及连接部合围形成一物料容置空间，用于存放待传送物料，所述连接部外侧设置有一定位凹槽；

转盘动力装置，安装在物料存储转盘底部，包括第一气缸及固定在第一气缸上的转盘动力板，所述转盘动力板可穿过其中一转动叶片的物料容置空间而延伸出物料存储转盘表面，其可在第一气缸的作用下运动并碰撞相邻转动叶片的转动本体，进而提供物料存储转盘旋转的动力；

转盘定位装置，包括第二气缸及设于第二气缸上的定位柱，所述第二气缸安装在物料存储转盘底部，所述定位柱包括定位本体及设于定位本体上的伸缩部，所述伸缩部可在第二气缸的作用下伸出或缩回定位本体，所述伸缩部可穿过机架承载板上的限位孔，并卡扣于转动叶片上的定位凹槽中；

物料顶升装置，包括第一滑轨、顶升板及第一驱动装置，所述顶升板设于转动叶片物料容置空间底部，其可在第一驱动装置的驱动下沿第一滑轨上下滑动，进而将待传送物料向上顶升至取料位置；

物料传送装置，用于传送转动叶片上的物料。

本实用新型还提供一种全自动检测设备，包括自动上料装置、自动检测装置、自动收料装置及流水线，自动上料装置可将待传送物料传送至流水线上，流水线可将待检测物料传送至自动检测装置中，自动检测装置用于对物料进行检测并判定物料是否合格，自动收料装置可根据自动检测装置的检测结果将检测完成的物料传送至指定区域。

相较于现有技术，本实用新型提供的自动上料装置及全自动检测设备，使整个检测过程非常快速，大大提高了检测效率，且产品结构简单，使用方便。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型全自动检测设备具体实施例的立体示意图；

图2是本实用新型具体实施例自动上料装置的立体示意图；

图3是本实用新型具体实施例自动上料装置省略部分结构后的立体示意图；

图4是本实用新型具体实施例自动上料装置的另一角度的立体示意图；