[实用新型]一种非开挖钻机的上杆机构

权利要求书

1.一种非开挖钻机的上杆机构，其特征在于：

包括固定座和旋转座，固定座安装在钻机桅杆侧部，旋转座通过垂直于桅杆的转轴与固定座转动相接，在旋转座上装有用于装卸钻杆的摆动机械手钻杆抓取机构；

所述摆动机械手钻杆抓取机构设有装在旋转座上的安装座，安装座上装有摆动轴，所述摆动轴与桅杆平行设置，摆动轴的中部装在安装座上，在摆动轴的两端对称的安装有两个机械手，安装座上设有驱动摆动轴摆动的摆动驱动机构；

固定座上装有驱动旋转座转动的油缸实现摆动机械手钻杆抓取机构水平向的抓取动作。

2.根据权利要求1所述的非开挖钻机的上杆机构，其特征在于：所述机械手包括机械臂，机械臂与摆动轴固定连接，机械臂的自由端装有抓手，机械臂上设有带动抓手开合的驱动油缸。

3.根据权利要求1所述的非开挖钻机的上杆机构，其特征在于：所述摆动驱动机构包括相互啮合的传动齿轮、传动齿条以及驱动传动齿条直线运动的驱动油缸，传动齿轮装在摆动轴的中部，摆动轴通过设在传动齿轮两侧的轴承装在安装座上。

4.根据权利要求1所述的非开挖钻机的上杆机构，其特征在于：在桅杆的上沿设有用于机械手装钻杆工作位的限位挡块。