[实用新型]一种双梁式凿岩机械臂及凿岩机

说明书

本实用新型公开了一种双梁式凿岩机械臂及凿岩机，该凿岩机设置有该双梁式凿岩机械臂，双梁式凿岩机械臂设置有第一滑架主梁、第二滑架主梁和凿岩机构，所述第二滑架主梁滑动设置于所述第一滑架主梁上，且所述第二滑架主梁的长度方向与所述第一滑架主梁的长度方向一致，所述凿岩机构滑动设置于所述第二滑架主梁上。本实用新型在钻孔深度较深时，可以通过第一滑架主梁和第二滑架主梁相对展开，可以增加单根钻杆的长度，在有限的尺寸内实现更大的推进行程，较传统结构而言，本实用新型中的凿岩机只需一根长钎杆，即可完成炮孔所需的开凿深度，不需要接杆，提高了凿岩效率。

技术领域

本实用新型涉及一种掘进设备，特别涉及一种双梁式凿岩机械臂及凿岩机。

背景技术

凿岩是指在岩石(或矿石)上钻凿炮孔，一般采用凿岩机进行，凿岩机的钻具由钎头、钎杆(也可以称为钻杆)和钎尾组成。钻浅眼时通常钎尾与钎杆为一整体，钎杆上安活动钎头。钎头、钎杆和钎尾成一整体的钎子已很少应用。钻深孔时,钎尾、钎杆、钎头分开制做，随炮孔加深将钎杆逐根接长。钻具滑动安装在滑架上，通过钻具于滑架上滑动进行钻孔的推进，因此滑架的长度一定程度上影响推进行程。传统结构中，在钻孔深度较大时，只能通过加装钻杆的方式进行，影响凿岩效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，第一方面，本实用新型提出一种双梁式凿岩机械臂，较传统结构而言能够有效提高凿岩效率。

第二方面，本实用新型提出一种凿岩机，较传统结构而言能够有效提高凿岩效率。

根据本实用新型第一方面实施例的一种双梁式凿岩机械臂，设置有第一滑架主梁、第二滑架主梁和凿岩机构，所述第二滑架主梁滑动设置于所述第一滑架主梁上，且所述第二滑架主梁的长度方向与所述第一滑架主梁的长度方向一致，所述凿岩机构滑动设置于所述第二滑架主梁上。

根据本实用新型的实施例，至少具有如下技术效果：

采用上述结构设置的双梁式凿岩机械臂，在钻孔深度较深时，可以通过第一滑架主梁和第二滑架主梁相对展开，可以增加单根钻杆的长度，在有限的尺寸内实现更大的推进行程，较传统结构而言，可以减少钻杆的安装数量，从而减少接杆时间，提高凿岩效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述双梁式凿岩机械臂还设置有用于外接设备的托架，所述托架位于所述第一滑架主梁的下方并与所述第一滑架主梁滑动连接，所述托架与所述第一滑架主梁之间设置有第一伸缩驱动机构，所述第一滑架主梁和所述第二滑架主梁之间设置有第二伸缩驱动机构。

根据本实用新型的一些实施例，所述托架于所述第一滑架主梁的一端设置有第一定位部，所述第一滑架主梁在所述第一伸缩驱动机构的作用下能够沿远离所述第一定位部的方向移动，所述第二滑架主梁在所述第二伸缩驱动机构的作用下能够沿远离所述第一定位部的方向移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二滑架主梁靠近所述第一定位部的一端设置有第二定位部，所述第一定位部和所述第二定位部上对应所述凿岩机构设置有钎具定位孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一滑架主梁的两侧于靠近底部的位置设置有截面呈锥状的第一凸部，所述托架于所述第一滑架主梁的两侧设置有第一安装座，所述第一安装座设置有与所述第一凸部适配的第一滑槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二滑架主梁的两侧于靠近底部的位置设置有截面呈锥状的第二凸部、于靠近顶部的位置设置有截面呈锥状的第三凸部，所述第一滑架主梁于所述第二滑架主梁的两侧设置有第二安装座，所述第二安装座设置有与所述第二凸部适配的第二滑槽，所述凿岩机构于所述第二滑架主梁的两侧设置有第三安装座，所述第三安装座设置有与所述第三凸部适配的第三滑槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述托架和所述第二滑架主梁均为上端开口的框架结构，所述第一伸缩驱动机构设置于所述托架的内部中空位置，所述第二滑架主梁内设置有用于控制所述凿岩机构滑动的第三伸缩驱动机构。