[实用新型]一种适用于煤矿钻机的驱动机构

说明书

本实用新型提出了一种适用于煤矿钻机的驱动机构，涉及煤矿机械的技术领域；包括多个液压缸、用于对多个液压缸固定的第一限位组件和第二限位组件，多个液压缸中一部分液压缸的输出轴与另一部分液压缸的输出轴朝向相反，多个液压缸设置于第一限位组件和第二限位组件之间。利用多个液压缸的相反朝向使得液压缸在节省空间的情况下，延长整体行程，且使用第一限位件和第二限位件对液压缸进行限位，提高了液压缸使用时的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及煤矿机械的技术领域，具体而言，涉及一种适用于煤矿钻机的驱动机构。

背景技术

在煤矿开采中，使用较为广泛的是煤矿钻机。现有技术中，煤矿钻机包括用于煤矿开采作业的钻进单元和用于为钻进单元提供动力的动力单元，钻进单元和动力单元安装在同一个履带车上，同时，由于具有较高性能的钻进单元通常具有较大的尺寸，因此，整个煤矿钻机也具有较大的尺寸，在这种情况下，需要较宽的煤矿巷道才能利于煤矿钻机行走。同时，从安全性、生产效率及投入成本等方面考虑，煤矿巷道的设计尺寸越小越好，也就是说，煤矿巷道越窄越好。特别是驱动钻进单元的液压缸，其尺寸较大，行进距离很大程度受到液压缸尺寸的限制，不利于煤矿钻机的运行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于煤矿钻机的驱动机构，其能够在减小原有液压缸尺寸的同时，增加煤矿钻机的钻头的行程。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种适用于煤矿钻机的驱动机构，包括多个液压缸、用于对多个液压缸固定的第一限位组件和第二限位组件，多个液压缸中一部分液压缸的输出轴与另一部分液压缸的输出轴朝向相反，多个液压缸设置于第一限位组件和第二限位组件之间。

在本实用新型的一些实施例中，液压缸上设有紧固件，第一限位组件和第二限位组件上分别设有多个与紧固件相适配的限位孔。

在本实用新型的一些实施例中，第一限位组件包括第一传动件、第二传动件、第一连接件、第一连接板、第二连接板和第三连接板，第一连接件包括第一凸台和第一转动杆，第一转动杆一端与第一凸台连接，第一转动杆的另一端与第一连接板连接；第一连接板与液压缸尾部连接，第一传动件的一端套设于第一转动杆上，第一传动件的另一端套设于液压缸上；第一传动件与第二连接板转动连接，第二连接板与液压缸头部连接，第二传动件的一端套设于第一转动杆上，第二传动件的另一端套设于液压缸上，第二传动件与第三连接板转动连接，第三连接板套设于液压缸上。

在本实用新型的一些实施例中，第一连接板呈圆柱形。

在本实用新型的一些实施例中，第一凸台呈圆柱形。

在本实用新型的一些实施例中，第二限位组件包括第三传动件、第四传动件、第二连接件、第三连接件、第四连接板、第五连接板和第六连接板，第二连接件包括第二凸台和第二转动杆，第二转动杆一端与第二凸台连接，第二转动杆的另一端与第四连接板连接；第四连接板套设于液压缸上，第三传动件的一端套设于第二转动杆上，第三传动件的另一端套设于液压缸上；第三传动件与第四连接板转动连接；第三连接件包括第三凸台和第三转动杆，第三转动杆一端与第三凸台连接，第三转动杆的另一端与第六连接板连接；第四传动件的一端套设于第三转动杆上，第四传动件的另一端套设于液压缸上，第三传动件、第四传动件分别与第四连接板转动连接。

在本实用新型的一些实施例中，第四连接板呈圆柱形。

在本实用新型的一些实施例中，第二凸台和第三凸台均呈圆柱形。

在本实用新型的一些实施例中，第一传动件、第二传动件、第三传动件和第四传动件上分别设有加强筋。

在本实用新型的一些实施例中，还包括多个加固件，任一加固件的一端与第一限位组件连接，加固件的另一端与第二限位组件连接。

相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：