[实用新型]一种基于GPS的农用播种无人机

说明书

本实用新型公开了一种基于GPS的农用播种无人机，其结构包括防滑垫、播种器、底架、伺服电机、转轴、扇叶、固定块、无人机身，所述防滑垫顶部与底架底部固定连接，所述底架顶部与无人机身底部相互垂直，所述无人机身底部与播种器顶部相贯通，本实用新型增加了太阳能装置，利用太阳能面板对太阳能进行有效的能源转化，使其转变为电能进而通过内线传输，提高无人机的单次续航能力，进而提高工作效率。

技术领域

本实用新型是一种基于GPS的农用播种无人机，属于无人机领域。

背景技术

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

现有技术公开了申请号为：CN201720589733.2， 本实用新型公开了一种基于GPS的农用播种无人机，包括无人机和播种装置，所述无人机包括无人机体、固定在机体上的旋翼、电机以及设置在机体下的起落架，其特征在于，所述播种装置位于无人机体内，所述播种装置包括种子仓库、进料管、竖直输种导管、开关阀、水平分流器、种子计数器、播种咀、微处理器和电源，所述微处理器连接有地理位置信息获取装置和无线通信装置。本实用新型结构简单、操作方便、具有自动定位功能，能够将种子加压从无人机内喷洒出来，播撒均匀；将播种装置内置于无人机体内部，降低了飞行阻力，进而减少能耗，提升其续航能力。但现有技术不完善，该设备无自动蓄电装置，在播种过程中由于无法快速移动，进而在相同电量下，无人机所进行的里程相较较少，严重影响播种的速率和成效。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种基于GPS的农用播种无人机，以解决现有技术不完善，该设备无自动蓄电装置，在播种过程中由于无法快速移动，进而在相同电量下，无人机所进行的里程相较较少，严重影响播种的速率和成效。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：其结构包括防滑垫、播种器、底架、伺服电机、转轴、扇叶、固定块、无人机身，所述防滑垫顶部与底架底部固定连接，所述底架顶部与无人机身底部相互垂直，所述无人机身底部与播种器顶部相贯通，其特征在于：

所述播种器为中空的长方体结构，所述无人机身侧端与伺服电机侧端为一体化结构，所述伺服电机顶部与转轴底部为活动连接，所述转轴顶部与扇叶底部通过连杆相连接，所述扇叶顶部与固定块底部相贴合，所述固定块底部与转轴顶部通过连杆相连接；

所述无人机身由机身、储物箱、连接翼、箱门、锁具、太阳能装置组成，所述机身外壁与连接翼侧端为一体化结构，所述机身前端与储物箱后端为嵌入式连接，所述储物箱前端与箱门底部通过铰链相连接，所述箱门上端与锁具后端通过螺丝相连接，所述锁具顶部与机身前端为机械连接，所述太阳能装置底部与机身顶部为嵌入式连接，所述机身内部设有GPS。

进一步地，所述太阳能装置由内线、软套、固定架、太阳能面板组成。

进一步地，所述内线外壁与软套内部为过盈配合。

进一步地，所述软套顶部与太阳能面板底部相贴合。

进一步地，所述太阳能面板外壁与固定架内部相黏合。

进一步地，所述伺服电机的型号是MS-80ST-M02430B-20P7。

进一步地，所述内线内部与伺服电机内部为电连接。

本实用新型增加了太阳能装置，利用太阳能面板对太阳能进行有效的能源转化，使其转变为电能进而通过内线传输，提高无人机的单次续航能力，进而提高工作效率。

附图说明