[实用新型]一种工件自动码垛装置

说明书

本实用新型公开了一种工件自动码垛装置，包括多层料架和码垛校正机构；料架每一层的背面固定有挡板，码垛校正机构包括底板，底板的底部安装有驱动轮，底板顶部通过第一液压杆安装有顶板，顶板的后端铰接有活动板，活动板的自由端与顶板之间铰接有缓冲油缸，缓冲油缸外侧套接有复位弹簧，活动板上滑动套接有托盘，顶板的两侧固定有夹持油缸，夹持油缸连接有夹持板，缓冲油缸与夹持油缸的油路相连通，当缓冲油缸压缩时，液压油由缓冲油缸流入夹持油缸，使夹持油缸伸出，当缓冲油缸伸出时，液压油由夹持油缸流入缓冲油缸，使夹持油缸回收。本发明能够解决现有技术的不足，降低自动码垛设备的软硬件成本。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化技术领域，尤其是一种工件自动码垛装置。

背景技术

在铸造工件的自动化加工产线的末端，需要将加工好的工件进行整齐有序的码垛暂存。现有技术中，有些产线是采用人工码垛的方式，及操作员操作搬运设备进行码垛，这种方式虽然设备成本低，但是无法避免人为操作的误差和错误；另外一些产线是采用机器人进行自动码垛，这种方式可以实现高效、准确的码垛操作，但是由于对机器人的重复定位精度要求较高，机器人的硬件成本较高，而且对其进行定位训练和后续校准的过程都较为复杂。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种工件自动码垛装置，能够解决现有技术的不足，降低自动码垛设备的软硬件成本。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

一种工件自动码垛装置，包括多层料架和码垛校正机构；料架每一层的背面固定有挡板，码垛校正机构包括底板，底板的底部安装有驱动轮，底板顶部通过第一液压杆安装有顶板，顶板的后端铰接有活动板，活动板的自由端与顶板之间铰接有缓冲油缸，缓冲油缸外侧套接有复位弹簧，活动板上滑动套接有托盘，顶板的两侧固定有夹持油缸，夹持油缸连接有夹持板，缓冲油缸与夹持油缸的油路相连通，当缓冲油缸压缩时，液压油由缓冲油缸流入夹持油缸，使夹持油缸伸出，当缓冲油缸伸出时，液压油由夹持油缸流入缓冲油缸，使夹持油缸回收。

作为优选，所述料架底部设置有与底板卡接配合的限位块。

作为优选，所述托盘的两端通过缓冲弹簧与活动板连接。

作为优选，所述托盘的两侧与活动板间隙配合，活动板顶面和底面分别对称设置有横向滑槽，横向滑槽内滑动设置有滑块，缓冲弹簧连接在滑块上。

作为优选，所述夹持板通过万向节与夹持油缸连接。

作为优选，所述夹持板表面通过螺栓连接有垫板。

采用上述技术方案所带来的有益效果在于：本实用新型采用机械定位码垛的方式进行自动码垛，运输工件的设备不需要有高精度的定位能力，只要将工件运输至多层料架上对应的层次释放即可，然后码垛校正机构便可对工件实现位置矫正和码垛操作。码垛过程不需要控制芯片运行相应的码垛程序，不仅降低了设备的硬件成本，同时又不需要在软件上投入额外费用。

附图说明

图1是本实用新型一个具体实施方式的结构图。

图2是本实用新型一个具体实施方式中托盘与活动板连接部位的结构图。

图3是本实用新型一个具体实施方式中夹持板的结构图。

图中：1、多层料架；2、挡板；3、底板；4、驱动轮；5、第一液压杆；6、顶板；7、活动板；8、缓冲油缸；9、托盘；10、夹持油缸；11、夹持板；12、复位弹簧；13、限位块；14、缓冲弹簧；15、横向滑槽；16、滑块；17、万向节；18、螺栓；19、垫板。

具体实施方式

本实用新型中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。