[实用新型]码垛机

说明书

本实用新型公开了码垛机，包括传输线、栈板分离装置、垛型整理机构、产品整理机和机械手；所述传输线包括栈板传输线和产品传输线；所述栈板分离装置包括隔离架、隔离驱动装置和限位挡板；所述垛型整理机构包括固定架、升降驱动装置、升降架、第一整理驱动装置、第一整理架和第二整理架；所述产品整理机设置在所述产品传输线的输出端；所述机械手邻设于所述产品整理机以及所述栈板传输线。本实用新型可以快速准确地定位调整产品。

技术领域

本实用新型属于码垛机技术领域，具体涉及一种码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

现有的码垛设备定位调整功能较差，不能实现产品的快速码垛整理。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题提供了一种码垛机。

本实用新型为实现其技术效果而采用的解决方案为：

码垛机，包括传输线、栈板分离装置、垛型整理机构、产品整理机和机械手；所述传输线包括栈板传输线和产品传输线；所述产品传输线邻设于所述栈板传输线；所述栈板分离装置包括隔离架、隔离驱动装置和限位挡板；所述隔离架设置在所述栈板传输线上；所述隔离驱动装置设置在所述隔离架上；所述限位挡板沿竖直方向滑动设置在所述隔离架上，并且位于所述栈板传输线的上方；所述限位挡板的两侧与所述隔离驱动装置的驱动端传动连接；所述垛型整理机构包括固定架、升降驱动装置、升降架、第一整理驱动装置、第一整理架和第二整理架；所述固定架邻设于所述栈板传输线的一侧；所述升降驱动装置设置在所述固定架上；所述升降架沿竖直方向滑动设置在所述固定架上，并且所述升降架的两侧与所述升降驱动装置的驱动端传动连接；所述第一整理驱动装置设置在所述固定架上；所述第一整理架的一端沿横向滑动设置在所述升降架的一侧，并且所述第一整理架的该端与所述第一整理驱动装置的驱动端传动连接；所述第二整理架的一端横向设置在所述升降架的一侧，并且所述第二整理架的该端与所述第一整理驱动装置的驱动端传动连接；所述第二整理架与所述第一整理架对称设置，并且所述第一整理架和所述第二整理架位于所述栈板传输线的上方；所述产品整理机设置在所述产品传输线的输出端；所述机械手邻设于所述产品整理机以及所述栈板传输线。

优选地，所述栈板分离装置还包括第一传动链和传动轴；所述第一传动链沿竖直方向对称转动设置在所述隔离架的两侧；所述传动轴转动设置在所述隔离架上，并且所述传动轴与所述隔离驱动装置的驱动端传动连接，所述传动轴的两端与所述第一传动链齿链传动连接；所述限位挡板的两侧与所述第一传动链的内侧固定连接。

优选地，所述垛型整理机构包括第二传动链和第三传动链；所述第二传动链和所述第三传动链转动设置在所述升降架上，并且所述第二传动链和所述第三传动链均与所述第一整理驱动装置的驱动端传动连接；所述第一整理架的一端与所述第二传动链固定连接；所述第二整理架的一端与所述第三传动链固定连接。

优选地，所述垛型整理机构还包括第二整理驱动装置、第三整理驱动装置、第三整理架和第四整理架；所述第二整理驱动装置设置在所述第一整理架上；所述第三整理架的一端沿纵向滑动设置在所述第一整理架上，并且所述第三整理架的该端与所述第二整理驱动装置的驱动端传动连接；所述第四整理架的一端沿纵向滑动设置在所述第二整理架上，并且所述第四整理架的该端与所述第三整理驱动装置的驱动端传动连接；所述第三整理架和所述第四整理架相对设置，并且所述第三整理架和所述第四整理架位于所述栈板传输线的上方。