[实用新型]一种地砖生产用抓取装置

权利要求书

1.一种地砖生产用抓取装置，用于抓取传送带两侧的原材料之传送带上，其特征在于：包括机架(1)以及设置及机架(1)上的滑动座(2)，所述滑动座(2)位于传送带的上方，所述滑动座(2)沿垂直于传送带的输出方向滑动设置，所述滑动座(2)的下方固定有安装板(3)，所述安装板(3)长度方向两端对称设置有抓取组件(4)，所述抓取组件(4)包括升降气缸(5)以及活塞杆(6)，所述活塞杆(6)的下端固定有吸盘(7)，所述活塞杆(6)内沿其轴线开设有通气道(61)，所述通气道(61)的下端与吸盘(7)下方连通，所述活塞杆(6)上开设有用于将通气道(61)上端与大气连通的阀口(62)，所述活塞杆(6)上设置有用于阻挡通气道(61)与阀口(62)连通的阀体组件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种地砖生产用抓取装置，其特征在于：所述活塞杆(6)的外侧沿其径向开设有滑槽(63)，所述阀体组件(8)包括设置于滑槽(63)中的滑块(81)以及支撑弹簧(83)，所述支撑弹簧(83)有支撑滑块(81)封闭通气道(61)，所述滑槽(63)的槽口设置有阻挡滑块(81)脱离滑槽(63)的挡环(64)，所述滑块(81)远离支撑弹簧(83)的一端延伸有伸出槽的从动杆(82)，所述机架(1)上设置有推动从动杆(82)向滑槽(63)内移动的控制件(9)。

3.根据权利要求2所述的一种地砖生产用抓取装置，其特征在于：所述控制件(9)包括固定端以及控制端，所述固定端与机架(1)连接，所述控制端位于传送带的上方，且所述控制端采用球面结构，所述控制端用于挤压从动杆(82)向滑槽(63)内移动。

4.根据权利要求1所述的一种地砖生产用抓取装置，其特征在于：所述升降气缸(5)之间相对或相背移动，所述安装板(3)上开设有避让活塞杆(6)移动的避让槽(32)。

5.根据权利要求4所述的一种地砖生产用抓取装置，其特征在于：所述安装板(3)上沿其长度方向开设有滑道(31)，所述滑道(31)内滑动嵌设分别与不同升降气缸(5)固定的滑座(33)，所述滑道(31)内转动设置有双向螺杆(34)，所述滑座(33)分别螺纹连接于双向螺杆(34)的反向螺纹上。

6.根据权利要求1所述的一种地砖生产用抓取装置，其特征在于：所述吸盘(7)的上端延伸有套管(71)，所述套管(71)内相对两侧延伸有卡块(72)，所述升降气缸(5)活塞杆(6)上的相对两侧设置有轴向槽(65)，所述轴向槽(65)的上端绕活塞杆(6)的圆弧面方向延伸有弧形槽(66)，所述卡块(72)滑动嵌设于轴向槽(65)和弧形槽(66)内。