[实用新型]无人机

说明书

本实用新型公开了一种无人机，包括机身、机臂、脚架和天线组件，机臂连接机身，脚架连接机臂，天线组件用于接收或发射至少两个频段的射频信号，天线组件包括至少一个第一天线辐射单元和至少一个第二天线辐射单元，第一天线辐射单元具有第一极化方向，第一天线辐射单元安装在机臂，第二天线辐射单元具有第二极化方向，第一极化方向不同于第二极化方向，第二天线辐射单元安装在脚架。上述无人机，通过合理地利用无人机的空间布局，在不同机身位置放置不同极化方向的天线辐射单元，可减少极化失配的概率，提高无人机的通信稳定性和可靠性。

技术领域

本实用新型涉及无人机通信技术领域，特别涉及一种无人机。

背景技术

在相关技术中，无人机飞行时，需要和控制端通信，接收控制端的飞行控制指令进而进行飞行状态的调整，将无人机的实时图传信号发送给控制端以使用户可以实时观看航拍效果。无人机具有天线以接收和发射与控制端通信的信号。

然而，现有技术中的无人机天线通常为单极化天线，例如垂直极化天线。在无人机飞行时，其姿态可能会实时改变，尤其是穿越无人机的姿态变化较大，容易导致无人机天线和控制端天线之间极化失配的问题。

实用新型内容

本实用新型实施方式提供一种无人机。

本实用新型实施方式提供的一种无人机，包括：

机身；

机臂，连接所述机身；

脚架，连接所述机臂；和

天线组件，所述天线组件用于接收或发射至少两个频段的射频信号，所述天线组件包括：

至少一个第一天线辐射单元，所述第一天线辐射单元具有第一极化方向，所述第一天线辐射单元安装在所述机臂；和

至少一个第二天线辐射单元，所述第二天线辐射单元具有第二极化方向，所述第一极化方向不同于所述第二极化方向，所述第二天线辐射单元安装在所述脚架。

上述无人机，通过合理地利用无人机的空间布局，在不同机身位置放置不同极化方向的天线辐射单元，可减少极化失配的概率，提高无人机的通信稳定性和可靠性。

在某些实施方式中，所述第一极化方向包括水平极化方向，所述第二极化方向包括垂直极化方向。

在某些实施方式中，所述第一极化方向包括左旋极化方向，所述第二极化方向包括右旋极化方向；或

所述第一极化方向包括右旋极化方向，所述第二极化方向包括左旋极化方向。

在某些实施方式中，所述机臂包括后机臂，所述第一天线辐射单元安装在所述后机臂。

在某些实施方式中，所述第一天线辐射单元的数量为至少两个，所述后机臂的数量为至少两个，每个所述第一天线辐射单元安装在对应的一个所述后机臂。

在某些实施方式中，所述第一天线辐射单元的轴线与水平面平行。

在某些实施方式中，所述脚架包括前脚架，所述第二天线辐射单元安装在所述前脚架。

在某些实施方式中，所述第二天线辐射单元的数量为至少两个，所述前脚架的数量为至少两个，每个所述第二天线辐射单元安装在对应的一个所述前脚架。

在某些实施方式中，至少一个所述第二天线辐射单元的轴线与重力方向平行，至少一个另外的所述第二天线辐射单元的轴线相对于重力方向倾斜。

在某些实施方式中，所述第二天线辐射单元的轴线相对于重力方向倾斜形成的角度为30度±2度。

在某些实施方式中，所述天线组件包括：