[实用新型]全自动饮品售卖机有效
申请号: | 202022633926.8 | 申请日: | 2020-11-13 |
公开(公告)号: | CN213601301U | 公开(公告)日: | 2021-07-02 |
发明(设计)人: | 陈子晖;倪扩扩;余意 | 申请(专利权)人: | 北京镁伽机器人科技有限公司 |
主分类号: | G07F13/10 | 分类号: | G07F13/10;G07F13/06;A47J31/00;A47J31/44;A47J31/52 |
代理公司: | 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11481 | 代理人: | 徐丁峰;黄梅 |
地址: | 102208 北京市昌平区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 全自动 饮品 售卖 | ||
1.一种全自动饮品售卖机,包括机架和出杯机构,其特征在于,所述出杯机构包括固定板、转盘机构和防护罩;
所述固定板固定在所述机架上,且所述固定板上具有第一工位和第二工位;
所述防护罩固定在所述固定板上且与所述固定板之间形成有容置腔;
所述转盘机构包括位置检测组件、与所述固定板可转动连接的转盘以及驱动所述转盘在所述容置腔内转动的驱动件,所述转盘上具有标记位;
其中,所述位置检测组件包括在所述转盘的标记位转动至所述第一工位或所述第二工位时发出信号使所述驱动件停止的第一检测装置,以及检测所述转盘的标记位在所述第一工位或所述第二工位是否承载有饮料杯的第二检测装置。
2.根据权利要求1所述的全自动饮品售卖机,其特征在于,所述转盘的标记位从所述第一工位转动至所述第二工位,转动角度为180°±1°。
3.根据权利要求2所述的全自动饮品售卖机,其特征在于,所述第一检测装置包括槽型光电传感器、第一旋转件和第二旋转件,所述槽型光电传感器设置在所述固定板上且位于所述第一工位或所述第二工位,所述第一旋转件和所述第二旋转件固定在所述转盘上,所述第一旋转件距所述转盘旋转中心的距离、所述第二旋转件距所述转盘旋转中心的距离与所述槽型光电传感器距所述转盘旋转中心的距离相等,所述第一旋转件和所述第二旋转件皆具有能伸入至所述槽型光电传感器的槽内的挡光头部。
4.根据权利要求2所述的全自动饮品售卖机,其特征在于,所述第二检测装置包括设置在所述转盘上的透光孔、设置在所述固定板上且位于所述第一工位上的感应所述透光孔遮挡情况的第一光电传感器、以及设置在所述固定板上且位于所述第二工位上的感应所述透光孔遮挡情况的第二光电传感器。
5.根据权利要求2所述的全自动饮品售卖机,其特征在于,所述防护罩包括远离所述固定板的远端罩体、与所述固定板直接连接的翻边罩体以及连接在所述远端罩体与所述翻边罩体之间的围合罩体。
6.根据权利要求5所述的全自动饮品售卖机,其特征在于,所述防护罩具有第一切口部和第二切口部,所述第一切口部对应第二工位设置且从所述远端罩体延伸至所述翻边罩体,所述第二切口部对应所述第一工位设置且从所述远端罩体延伸至所述翻边罩体。
7.根据权利要求6所述的全自动饮品售卖机,其特征在于,所述第一切口部具有切面,所述切面与所述转盘的外缘相切。
8.根据权利要求6所述的全自动饮品售卖机,其特征在于,所述第二切口部具有第一切边和第二切边,所述第一切边和所述第二切边皆从所述防护罩的中心径向朝外延伸,且所述第一切边与所述第二切边之间形成90°的夹角。
9.根据权利要求2所述的全自动饮品售卖机,其特征在于,所述容置腔内设置有固定在所述转盘上的隔块,所述隔块上具有第一缺口和第二缺口。
10.根据权利要求1所述的全自动饮品售卖机,其特征在于,所述转盘包括第一盘体和第二盘体,所述第一盘体上设置有多个漏水孔,所述第二盘体固定在所述第一盘体的下方,所述第二盘体具有与所述第一盘体相对的第一端面,且所述第二盘体上具有从所述第一端面朝远离所述第一端面方向凹陷的储水槽。
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