[实用新型]管桩端板自动上料装置

说明书

本实用新型涉及一种管桩端板自动上料装置，包括：储料架，包括具有出料口的条形滑道，供端板沿条形滑道的长度方向依次竖向摆放；端板传送机构，设于所述储料架上，能作用于放置在储料架的条形滑道中的端板，从而将端板按摆放顺序依次推送至所述条形滑道的出料口位置；端板转移机构，包括第一驱动装置以及推料架，所述推料架对应设于所述条形滑道的出料口位置，用于承接从条形滑道的出料口出来的端板，所述第一驱动装置的动力输出端与所述推料架连接，从而能带动移位至该推料架上的端板远离所述条形滑道的出料口。管桩端板自动上料装置的转移动作可靠性较高，不会存在个别端板难以有效下落或者滑移不到位的问题。

技术领域

本实用新型涉及管桩加工技术领域，尤其涉及一种管桩端板自动上料装置。

背景技术

预应力混凝土预制桩(管桩)作为一种混凝土制品，广泛应用于工业和民用建筑、公路、铁路、水利、港口码头等领域。为便于预应力混凝土预制桩的连接，混凝土预制桩的两端需要安装端板。制作预应力混凝土预制桩前，需先将端板与带钢(抱箍皮)进行铆接或焊接。无论是自动铆接还是自动焊接，都需要将端板逐块搬运到铆接工位或焊接工位，目前端板上料仍需要人工逐块搬运，人工搬运劳动强度极大，且存在较大的安全隐患。

为了解决上述技术问题，申请号为CN201820823742.8(授权公告号为CN208593742U)的中国实用新型专利公开了一种《端板自动上料装置及端板上料流水线》，其中，端板自动上料装置包括底架，所述底架的上表面前部设有向后上方倾斜的端板传输架，所述底架的后部设有上表面向后下方倾斜的端板溜架，所述底架与端板传输架上安装有提升机构，所述端板通过提升机构提升至端板溜架上端后从端板溜架上滑落；端板上料流水线包括至少一个所述的端板上料装置及一输送机，所述端板上料装置的端板溜架正对着输送机上表面，所述输送机为辊筒线或皮带机。

但上述专利中的端板自动上料装置还存有一定不足，用于摆放端板的端板传输架是通过向后上方倾斜相应的角度，来实现端板在自身重力作用下向端板溜架上进行滑移，并从端板溜架上滑落至输送机上的动作过程，但，由于端板向下滑移过程受端板传输架倾斜角度、端板的规格大小(端面面积不同)等多个因素影响，因而不能保证端板能够有效地从端板传输架滑移到端板溜架上，其转移动作可靠性不高，存在个别端板难以有效下落或者滑移不到位的问题。

故，现有管桩端板自动上料装置还需要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种结构设计合理、上料动作过程稳定、可靠性高的管桩端板自动上料装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种管桩端板自动上料装置，包括：

储料架，包括具有出料口的条形滑道，供端板沿条形滑道的长度方向依次竖向摆放；

端板传送机构，设于所述储料架上，能作用于放置在储料架的条形滑道中的端板，从而将端板按摆放顺序依次推送至所述条形滑道的出料口位置；

端板转移机构，包括第一驱动装置以及推料架，所述推料架对应设于所述条形滑道的出料口位置，用于承接从条形滑道的出料口出来的端板，所述第一驱动装置的动力输出端与所述推料架连接，从而能带动移位至该推料架上的端板远离所述条形滑道的出料口。

端板转移机构的推料板的推料动作可以有多种形式，比如，推料架可以是作直线移动的方式推动端板，也可以是以偏转摆动的方式推动端板；为了更好地利用端板的圆形的外周沿结构特点，简化端板转移机构的结构，所述推料架为条形架，该条形架沿所述条形滑道的宽度方向布置，所述条形架的第一端铰接在所述条形滑道的出料口的一侧，第一驱动装置的动力输出端与所述条形架的第二端连接，从而能带动所述条形架上下摆动。在条形架的第二端向上摆动的过程中处于倾斜状态，移位至条形架上的端板能在自身重力作用下向一侧滚动而远离条形滑道的出料口。