[实用新型]一种基于自适应远心镜头的光学检测系统

权利要求书

1.一种基于自适应远心镜头的光学检测系统，其特征在于，所述光学检测系统包括沿竖直方向由上至下依次设置的相机(101)、远心镜头(301)和照明系统(504)，所述光学检测系统还包括

第一竖直移动机构，所述第一竖直移动机构用于带动所述相机沿竖直方向移动；

第二竖直移动机构，所述第二竖直移动机构用于带动所述远心镜头沿竖直方向移动；

控制器，所述控制器的输入端与所述相机(101)连接，所述控制器的输出端分别与所述第一竖直移动机构、所述第二竖直移动机构连接。

2.如权利要求1所述的光学检测系统，其特征在于，所述光学检测系统还包括与所述控制器连接的旋转微调组件(108)，所述旋转微调组件(108)用于带动所述相机(101)绕竖直方向旋转微调，或/和，所述旋转微调组件(108)用于带动所述相机(101)绕水平方向旋转微调。

3.如权利要求1所述的光学检测系统，其特征在于，所述光学检测系统还包括与所述相机(101)联动的第一限位传感器(110)，所述第一限位传感器与所述控制器的输入端连接，所述第一限位传感器的探测方向向下。

4.如权利要求1所述的光学检测系统，其特征在于，所述光学检测系统还包括与所述远心镜头(301)联动的第二限位传感器(303)，所述第二限位传感器与所述控制器的输入端连接，所述第二限位传感器的探测方向向上或/和向下。

5.如权利要求1所述的光学检测系统，其特征在于，所述第一竖直移动机构包括第一伺服电机(204)和与所述第一伺服电机配合的第一滚珠丝杠(201)，所述第二竖直移动机构包括第二伺服电机(401)和与所述第二伺服电机配合的第二滚珠丝杠(403)。

6.如权利要求1所述的光学检测系统，其特征在于，所述光学检测系统还包括水平微调装置(107)，所述水平微调装置(107)用于使得所述相机在水平面上平移。

7.如权利要求1所述的光学检测系统，其特征在于，所述光学检测系统还包括第三伺服电机(501)和与所述第三伺服电机配合的导轨，所述第三伺服电机用于控制所述照明系统沿竖直方向移动。

8.如权利要求1或2所述的光学检测系统，其特征在于，所述相机安装在相机基板(106)上，所述相机基板上设置有相对于所述相机基板绕竖直方向旋转的相机旋转板(105)，所述相机与所述相机旋转板连接。

9.如权利要求5所述的光学检测系统，其特征在于，所述第一伺服电机与所述第一滚珠丝杠之间设置有联轴器(203)。

10.如权利要求1所述的光学检测系统，其特征在于，所述照明系统包括环形光源，所述环形光源与所述远心镜头共轴设置。