[实用新型]一种无人机起落架

权利要求书

1.一种无人机起落架，其特征在于，包括能够与无人机壳体固定连接的安装架(1)、液压缓冲装置(2)和机轮(3)，所述液压缓冲装置(2)设置于机轮(3)和安装架(1)之间，所述液压缓冲装置(2)包括固定杆(21)和活动杆(22)，所述固定杆(21)开设有供活动杆(22)插入的缓冲通道(211)，所述固定杆(21)和活动杆(22)套接，所述活动杆(22)能够沿缓冲通道(211)的轴线方向滑动。

2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于，所述缓冲通道(211)的内部设置有分隔件(23)，所述分隔件(23)和缓冲通道(211)底壁之间围成用于填充气体的第一缓冲腔(2111)，所述分隔件(23)和活动杆(22)之间围成用于填充液压油的第二缓冲腔(2112)，所述分隔件(23)能够沿缓冲通道(211)内壁滑动。

3.根据权利要求2所述的一种无人机起落架，其特征在于，所述活动杆(22)开设有容纳腔(221)，所述容纳腔(221)开设有毛细孔(91)，所述毛细孔(91)孔径小于容纳腔(221)的内径，所述容纳腔(221)和第二缓冲腔(2112)连通。

4.根据权利要求2所述的一种无人机起落架，其特征在于，位于所述第二缓冲腔(2112)内部的活动杆(22)和缓冲通道(211)内壁之间设置有密封件(5)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于，所述固定杆(21)设置有加气孔(2113)，所述加气孔(2113)处设置有加气管(6)，所述加气管(6)和第一缓冲腔(2111)连通，所述加气管(6)设置有防止第一缓冲腔(2111)内部气体溢出的单向气阀组件(7)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机起落架，其特征在于，所述单向气阀组件(7)包括固设于加气管(6)内部的固定环(71)和挡块(72)，所述固定环(71)设置于靠近加气管(6)进口的一侧，所述固定环(71)的内径小于加气管(6)的内径，所述加气管(6)的内部滑动连接有能够密封固定环(71)内径的堵块(73)，所述堵块(73)和挡块(72)之间设置有能够保持堵块(73)封堵固定环(71)的弹性件。

7.根据权利要求6所述的一种无人机起落架，其特征在于，所述堵块(73)呈球形设置，所述堵块(73)的外径小于加气管(6)的内径。

8.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于，所述固定杆(21)和活动杆(22)之间设置有扭力臂组件(40)，所述扭力臂组件(40)铰接于固定杆(21)的外壁和活动杆(22)的外壁能够使活动杆(22)沿固定杆(21)轴线方向伸缩运动。

9.根据权利要求8所述的一种无人机起落架，其特征在于，所述扭力臂组件(40)包括第一铰接杆(401)和第二铰接杆(402)，所述第一铰接杆(401)的一端和第二铰接杆(402)铰接，所述第一铰接杆(401)远离第二铰接杆(402)的一端和固定杆(21)铰接，所述第二铰接杆(402)远离第一铰接杆(401)的一端和活动杆(22)铰接。