[实用新型]致动器及防抖装置

说明书

本实用新型公开了一种致动器及防抖装置，涉及摄像防抖技术领域。致动器包括固定件；活动组件，所述活动组件包括转动件、固定部以及四个第一连接部，四个所述第一连接部分别设置在所述转动件的四个端部；所述转动件与所述固定部转动连接；所述固定部与所述固定件的一表面固定连接；相互平行设置的四根SMA线，每一所述SMA线的一端与所述第一连接部连接，每一所述SMA线的另一端与所述固定件连接；每一所述SMA线位于所述转动件的外侧，且每一所述SMA线与所述转动件相邻的侧边平行；从而使得放置在转动件上的镜头可以旋转，以抵消镜头偏转的角度；防抖装置包括致动器。

技术领域

本实用新型涉及摄像防抖技术领域，特别是涉及一种致动器及防抖装置。

背景技术

目前，在手机拍摄过程中有时拍出的照片会发虚，即拍摄出来的画面不够清晰，甚至发生重影或模糊的情况。这些原因，除了偶尔的失焦(即相机未能正常对焦)以外，很大程度上是因为拍摄景物曝光时发生微小抖动所致，导致镜头发生一定的角度偏转。为了改善上述问题，现在已经开发出了一种光学防抖装置，它是在自动聚焦音圈马达的基础上，增加了一个能够驱动自动聚焦音圈马达和镜头一起在垂直于镜头光轴的平面上移动的光学防抖制动器，以驱动镜头在垂直于光轴的两个方向上移动来补偿上述偏移的；这种光学防抖装置虽然在很大程度上能够帮助摄像头获取更好地图像质量，但是其仅仅能够做到在相互垂直的X轴、Y轴、Z轴(光轴)的三个轴向位置偏移的补偿，对于镜头角度偏转带来的影响却难以做到更有效地消除。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，提出一种致动器及防抖装置，可以有效消除镜头角度偏转带来的影响。

根据本实用新型实施例的一种致动器，包括：

固定件；

活动组件，所述活动组件包括转动件、固定部以及四个第一连接部，四个所述第一连接部分别设置在所述转动件的四个端部；所述转动件与所述固定部转动连接；所述固定部与所述固定件的一表面固定连接；

SMA线，所述SMA线设置有四根，四根所述SMA线相互平行设置；每一所述SMA线的一端与所述第一连接部连接，每一所述SMA线的另一端与所述固定件连接；每一所述SMA线位于所述转动件的外侧，且每一所述SMA线与所述转动件相邻的侧边平行。

根据本实用新型上述实施例，至少具有如下有益效果：通过SMA线将第一连接部与固定件连接，使得SMA线通电时，可以提供第一连接部朝向固定件移动的拉力，此时，转动件在固定部、SMA线的拉力共同作用下，绕固定部顺时针或逆时针旋转，从而使得放置在转动件上的镜头可以旋转，以抵消镜头偏转的角度。

根据本实用新型的一些实施例，所述SMA线设置在所述转动件的边长较长的两侧。通过将SMA线设置在转动件的边长较长的两侧，可以节约安装空间。

根据本实用新型的一些实施例，所述转动件包括第一支撑板和第二支撑板，所述固定件、所述第一支撑板、所述第二支撑板依次叠设，所述第一支撑板的轮廓边缘与所述第二支撑板的轮廓边缘对齐；所述第一支撑板与所述第二支撑板固定连接；其中两个所述第一连接部分别设置在所述第一支撑板的两个对角上；另外两个所述第一连接部分别设置在所述第二支撑板的两个对角上。通过设置第一支撑板和第二支撑板，可以将用于同一方向旋转驱动的第一连接部设置在同一第一支撑板或同一第二支撑板，以简化SMA线通电的电路设计。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二支撑板设置有第一安装槽；所述活动组件还包括弹性臂，所述弹性臂安装在所述第一安装槽内，且所述弹性臂的一端与所述固定部连接；所述弹性臂的另一端与所述第二支撑板连接。通过设置弹性臂，可以使得SMA线不通电时，第二支撑板以及第一支撑板可以在弹性臂的弹性作用下回到初始位置。