[实用新型]一种空心套管内壁清洗的机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种空心套管内壁清洗的机械手臂，包括：用于清洁套管内壁的清洁头；轴杆，所述轴杆上间隔设有固定座和滑动座，所述固定座和所述轴杆固定连接，所述滑动座滑动连接在所述轴杆上，具有沿所述轴杆运动的行程；支撑杆，所述支撑杆的一端和所述清洁头铰接，另一端与所述固定座铰接；调节杆，所述调节杆的一端和所述支撑杆的中部铰接，另一端和所述滑动座铰接；推动装置，所述推动装置与所述滑动座连接，可推动所述滑动座沿所述轴杆往复运动。通过推动装置带动滑动座在轴杆上运动，滑动座在运动过程中，带动支撑杆运动，支撑杆由倾斜状态向竖直状态变化，可以在清洗套管过程中，适应套管管径的变化。

技术领域

本实用新型涉及管道清洁技术领域，特别是涉及一种空心套管内壁清洗的机械手臂。

背景技术

目前的大型电缆套管的内壁管径一般在Φ270-Φ600内变化，其内壁面为一个Φ270-Φ600的内锥面或多个非连续内锥面的组合。在进行套管安装时，套管内壁需要进行清洁，保证内壁干净无污渍、灰尘、微小颗粒等杂质，以确保在高压和超高压下的绝缘安全。常规的清洁设备难以适应其管径的情况。因此，目前大型电缆终端套管的清洁仍采用人工清洁方式，人工清洁困难、低效，为了防止携带脏污进管道或引起二次污染，需要事先在全身裹上保鲜膜再进入到狭长的管道内进行清洁，作业空间受限且无法做到全面清洁。

为了对套管内壁进行清洁，清洁设备需要具备收缩、伸展的调节能力，以适应电缆套的管径变化的情况。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种空心套管内壁清洗的机械手臂,具备伸缩调节能力，以适应管径的变化。

本实用新型实施例所采用的技术方案是：一种空心套管内壁清洗的机械手臂，包括：用于清洁套管内壁的清洁头；轴杆，所述轴杆上间隔设有固定座和滑动座，所述固定座和所述轴杆固定连接，所述滑动座滑动连接在所述轴杆上，具有沿所述轴杆运动的行程；支撑杆，所述支撑杆的一端和所述清洁头铰接，另一端与所述固定座铰接；调节杆，所述调节杆的一端和所述支撑杆的中部铰接，另一端和所述滑动座铰接；推动装置，所述推动装置与所述滑动座连接，可推动所述滑动座沿所述轴杆往复运动。

根据本实用新型实施例的空心套管内壁清洗的机械手臂，至少具有如下有益效果：本申请的机械手臂，通过推动装置带动滑动座在轴杆上运动，滑动座在运动过程中，带动支撑杆运动，支撑杆由倾斜状态向竖直状态变化，清洁头的清洗半径改变，可以在清洗套管过程中，适应套管管径的变化。

根据本实用新型的一些实施例，其特征在于：所述清洁头包括底座、安装座和快速插销，所述底座包括底板和所述底板的两端设有向上延伸的固定安装板，所述固定安装板上设有贯穿板面的销孔，两所述固定安装板和所述底板围成安装槽，所述安装座的上表面盖覆有擦拭件，并通过固定件安装固定，所述安装座安装在所述安装槽内，所述安装座的两端设有与所述销孔对应的连接孔，所述快速插销穿过所述销孔后固定插装在所述连接孔内，以将所述安装座与所述底座安装在一起。

根据本实用新型的一些实施例，所述擦拭件的截面呈拱形，所述固定件包括两固定板，所述固定板设有安装孔，连接螺母穿过所述安装孔将两所述固定板夹设在所述擦拭件的两侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述连接螺母为蝶形螺母。

根据本实用新型的一些实施例，所述擦拭件为软质的衬体。

根据本实用新型的一些实施例，两所述固定安装板的外侧均设有轴承，所述轴承的上端与所述擦拭件上端的高度差小于所述擦拭件的压缩极限。

根据本实用新型的一些实施例，所述快速插销的外端设有借力部。

根据本实用新型的一些实施例，所述底板的底部设有连接耳，所述连接耳上设有连接耳孔，所述支撑杆通过所述连接耳与所述底板铰接。