[实用新型]一种可调式自动化夹钳

说明书

本实用新型提供了一种可调式自动化夹钳，包括床身，床身上设置定位夹钳和移动夹钳，定位夹钳与移动夹钳之间形成夹持口，移动夹钳通过移动油缸驱动连接，床身上设置铰接轴，定位夹钳由中部套接在铰接轴上形成转动连接，床身上还固设调节油缸，定位夹钳的底端上设置关节轴承，关节轴承的外壁上呈一体固连一连接杆，调节油缸的伸缩杆与关节轴承的连接杆形成传动连接，床身上还设置调节定位板，调节定位板位于定位夹钳的外侧，调节定位板上穿接调节螺丝，定位夹钳绕铰接轴向外侧偏转倚靠调节定位板顶端形成支撑定位。本实用新型避免钳口面与工件因接触摩擦而产生送料误差，避免了因为送料精度问题进行校正、调整，生产锯切效率提高15％。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种夹持工具，特别是一种可调式自动化夹钳。

背景技术

夹钳是一种用于夹持、紧固的工具。夹钳均由固定钳和移动钳组成，现有固定钳均不可进行移位或转动，锯切工件一直与固定钳口接触，当送料时，工件与钳口面产生摩擦，形成一个送料误差，经过多次反复送料后累计的误差将会大大增加。从而需要定时进行校正调整修理，导致生产锯切效率大幅度下降，锯切产品精度下降。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种通过增设定位夹钳的摆转结构，以避免送料、出料接触磨损导致误差的可调式自动化夹钳。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种可调式自动化夹钳，包括床身，所述床身上设置定位夹钳和移动夹钳，所述定位夹钳与移动夹钳之间形成夹持口，所述移动夹钳通过移动油缸驱动连接，所述床身上设置铰接轴，所述定位夹钳由中部套接在所述铰接轴上形成转动连接，所述床身上还固设调节油缸，所述定位夹钳的底端上设置关节轴承，所述关节轴承的外壁上呈一体固连一连接杆，所述调节油缸的伸缩杆与所述关节轴承的连接杆形成传动连接，所述床身上还设置调节定位板，所述调节定位板位于所述定位夹钳的外侧，所述调节定位板上穿接调节螺丝，所述定位夹钳绕所述铰接轴向外侧偏转倚靠所述调节定位板顶端形成支撑定位。

本可调式自动化夹钳的作用方式为，当工件送料作业时，调节油缸缩回伸缩杆通过关节轴承带动定位夹钳向外侧摆转斜靠在调节定位板上，利用调节定位板控制定位夹钳的摆转角度，使之不用反复进行调节。由此在工件送料过程中，工件与定位夹钳之间存在间隙，避免工件与定位夹钳的钳口面产生摩擦，防止多次磨损所造成的误差，确保了送料精度。当工件夹持作业时，调节油缸伸出伸缩杆通过关节轴承带动定位夹钳向内侧摆转保持直立固定状态，将工件放置夹持口中，移动油缸推动移动夹钳向夹持口内移将工件夹紧。当工件卸料作业时，移动油缸拉动移动夹钳向外移将工件释放，调节油缸缩回伸缩杆通过关节轴承带动定位夹钳向外侧摆转斜靠在调节定位板上，利用调节定位板控制定位夹钳的摆转角度，使之不用反复进行调节。最后将工件由夹持口撤出，从而避免工件出料摩擦定位夹钳。

在上述的可调式自动化夹钳中，所述调节油缸的伸缩杆与所述关节轴承的连接杆之间通过调节轴相连，所述伸缩杆端部开设左螺纹孔，所述连接杆的端部开设右螺纹孔，所述调节轴的一端设置左螺纹杆，另一端设置右螺纹杆，所述左螺纹杆旋拧入所述左螺纹孔内形成左螺纹配合，所述右螺纹杆旋拧入所述右螺纹孔内形成右螺纹配合。

通过旋拧调节轴对调节油缸与关节轴承之间距离进行微调，因调节轴的一端通过左螺纹配合连接，另一端通过右螺纹配合连接。故在调节轴正转时，两端螺纹杆均由螺纹孔中拧出，以拉长调节油缸与关节轴承之间距离；在调节轴反转时，两端螺纹杆均向螺纹孔拧入，以缩短调节油缸与关节轴承之间距离。以方便微调操作，避免两端不同方式的旋转造成干涉。

在上述的可调式自动化夹钳中，所述床身的外侧壁上开设调节螺纹孔，所述调节螺丝贯穿所述调节定位板并伸入所述调节螺纹孔形成螺纹配合连接。通过旋拧调节螺丝以调整其伸入调节螺纹孔的长度，进而调整调节定位板与定位夹钳之间的距离。

在上述的可调式自动化夹钳中，所述移动油缸具有推拉杆，所述推拉杆的端部固连所述移动夹钳的底座。