[实用新型]一种多工位的全自动组装机

说明书

本实用新型涉及一种多工位的全自动组装机，包括工作台；全自动组装机还包括转盘、电机；工作台设置有主体轴穿入工位、内侧卡环压装工位、轴套组装工位、外侧卡环压装工位、成品下料工位；转盘设置有插料槽；全自动组装机还包括压料臂、压料气缸、轴套组装组件、两组卡环压装组件、防滑出组件；轴套组装组件包括轴套料盒、推料臂、推料气缸；轴套料盒设置有第一活动通槽；卡环压装组件包括滑道、U形挡料环；卡环压装组件还包括吸盘、抽气组件、压装气缸；工作台设置有两组第二活动通槽、两组补料口；第二活动通槽供卡环和吸盘穿过；补料口与滑道的入口连通；放入主体轴后，即可自动化、依次到达各个工位进行组装，节省人力，提高了装配效率。

技术领域

本实用新型涉及组装机技术领域，更具体地说，涉及一种多工位的全自动组装机。

背景技术

图9示出了常见的一种产品，包括主体轴20、依次套设在主体轴20上的多个轴套21，以及分别卡在主体轴20两端的两个卡环22。目前组装该产品时，多是依靠人工方式进行组装，效率低下。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种多工位的全自动组装机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种多工位的全自动组装机，包括工作台；其中，所述全自动组装机还包括转盘、与所述工作台固定的电机；所述电机与所述转盘同轴固定；所述工作台设置有绕所述转盘呈圆周均匀分布的主体轴穿入工位、内侧卡环压装工位、轴套组装工位、外侧卡环压装工位、成品下料工位；所述转盘的上表面设置有与主体轴适配的插料槽；所述全自动组装机还包括与所述转盘配合夹紧主体轴的压料臂、与所述转盘固定并驱动所述压料臂纵向移动的压料气缸、与所述轴套组装工位对应的轴套组装组件、依次对应所述内侧卡环压装工位和所述外侧卡环压装工位的两组卡环压装组件、主体轴自所述轴套组装工位移向所述外侧卡环压装工位时防止轴套滑出的防滑出组件；

所述轴套组装组件包括为敞口盒的轴套料盒、将最底层轴套推向主体轴的推料臂、与所述工作台固定并驱动所述推料臂沿轴套长度方向移动的推料气缸；所述轴套料盒的下端设置有与所述推料臂适配的第一活动通槽；

所述卡环压装组件包括斜向下并与卡环适配的滑道、与所述滑道的尾端固定并与卡环适配的U形挡料环；所述滑道与所述工作台固定；所述U形挡料环的缺口与所述滑道的出口连通；所述卡环压装组件还包括与所述U形挡料环适配并用于吸附卡环的吸盘、对所述吸盘抽气的抽气组件、与所述工作台固定并驱动所述吸盘纵向移动的压装气缸；所述工作台设置有与两组所述U形挡料环一一对应的两组第二活动通槽、与两组所述滑道一一对应的两组补料口；所述第二活动通槽供卡环和所述吸盘穿过；所述补料口与所述滑道的入口连通。

优选的，所述防滑出组件包括与轴套对应的弧形挡板、支撑杆；所述支撑杆的上端与所述弧形挡板固定，且下端与所述工作台固定；所述全自动组装机还包括将轴套向内顶推的顶料杆、与所述工作台固定并驱动所述顶料杆沿轴套长度方向移动的顶料气缸。

优选的，所述工作台还固设有对应所述内侧卡环压装工位的限位臂；所述限位臂为L形，且用于限制主体轴的末端上行。

优选的，所述工作台还可拆卸连接有与所述成品下料工位对应的成品收集盒；所述全自动组装机还包括一端与所述成品收集盒的入口固定的缓冲棉。

优选的，所述全自动组装机还包括磁铁、与所述磁铁对应的铁片；所述磁铁与所述成品收集盒固定，所述铁片与所述工作台固定。

本实用新型的有益效果在于：放入主体轴后，即可自动化、依次到达各个工位进行组装，节省人力，提高了装配效率。具体工作过程如下：

穿入主体轴：人工将主体轴插入插料槽，压料气缸带动压料臂下行，转盘和压料臂配合夹紧主体轴；