[实用新型]一种直观的工业机器人仿真系统

权利要求书

1.一种工业机器人系统，其特征在于，包括工业机器人和操作设备，所述操作设备包括用于显示机器人仿真图像的显示部以及用于检测操作设备位姿的第一位姿传感器和/或第一定向传感器；所述工业机器人包括获取模块，用于获取工业机器人的安装位姿；所述工业机器人系统包括控制模块，用于根据机器人的安装位姿和操作设备位姿至少其一的改变调整显示部的仿真图像，使得显示部所显示的仿真图像视角与所述工业机器人一致。

2.根据权利要求1所述的工业机器人系统，其特征在于，所述操作设备被构造为机器人示教器或平板电脑。

3.根据权利要求1所述的工业机器人系统，其特征在于，所述获取模块包括第二位姿传感器和/或第二定向传感器以获取所述工业机器人的安装位姿。

4.根据权利要求1所述的工业机器人系统，其特征在于，所述工业机器人能够安装于运动物体执行工作，所述获取模块能够通过与运动物体通信以获取工业机器人的安装位姿。

5.根据权利要求1所述的工业机器人系统，其特征在于，所述工业机器人能够安装于运动物体执行工作，所述安装位姿跟随运动物体位姿的改变而改变。

6.根据权利要求1所述的工业机器人系统，其特征在于，所述获取模块用于获取工业机器人在世界坐标系的安装位姿。

7.根据权利要求1所述的工业机器人系统，其特征在于，所述工业机器人能够获取机器人位姿，所述控制模块根据所述机器人位姿、工业机器人的安装位姿和操作设备位姿生成显示部的仿真图像。

8.根据权利要求1所述的工业机器人系统，其特征在于，所述工业机器人形成为：三轴、四轴、或六轴机械臂，或所述工业机器人形成为协作机器人。