[实用新型]自动上料设备

权利要求书

1.一种自动上料设备，其特征在于，包括：

输送线，所述输送线沿运输方向延伸，所述输送线上设有工件；

定位机构，所述定位机构位于所述输送线的一侧，所述定位机构包括驱动件和连接所述驱动件的定位爪，所述驱动件驱动所述定位爪夹持所述输送线上的所述工件；

除尘机构，所述除尘机构包括位于所述输送线的一侧的取放组件和吸吹除尘组件，所述取放组件包括座体和转动连接所述座体的取放件；

翻转机构，所述翻转机构包括位于所述输送线的一侧的连接座和转动臂，所述转动臂转动连接所述连接座；以及

上料机构，所述上料机构包括位于所述输送线的一侧的机座和传动件，所述传动连接活动连接所述机座。

2.如权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于，所述定位机构包括两定位爪，所述定位爪上具有定位缺口，两所述定位爪的定位缺口相对设置，所述驱动件驱动两所述定位爪运动，将所述工件夹持于两所述定位爪的缺口处。

3.如权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于，所述吸吹除尘组件包括外壳以及安装于所述外壳内的风机，所述外壳开设有风口。

4.如权利要求3所述的自动上料设备，其特征在于，所述取放组件还包括转动件，所述转动件转动连接所述座体，所述取放件连接所述转动件，所述取放件夹持或吸附所述工件。

5.如权利要求4所述的自动上料设备，其特征在于，所述取放组件包括两取放件，两所述取放件对称设置于所述转动件。

6.如权利要求1至5中任一项所述的自动上料设备，其特征在于，所述转动臂夹持或吸附所述工件。

7.如权利要求6所述的自动上料设备，其特征在于，所述翻转机构还包括升降组件，所述升降组件连接所述连接座，所述升降组件驱动所述连接座上下运动。

8.如权利要求1至5中任一项所述的自动上料设备，其特征在于，所述上料机构还包括取料件，所述取料件连接所述传动件，所述取料件夹持或吸附所述工件。

9.如权利要求8所述的自动上料设备，其特征在于，所述传动件为带轮或链轮。

10.如权利要求8所述的自动上料设备，其特征在于，所述上料机构包括两所述取料件，两所述取料件连接于所述传动件，并于所述传动件的传动方向上间隔设置。