[实用新型]转子轴承和绝缘垫圈的同步压装机构

说明书

本申请公开了一种转子轴承和绝缘垫圈的同步压装机构，包括水平设置的工作台以及依次设置于工作台的预装治具、压装机构和压装治具，所述预装治具通过无杆气缸滑动设置于工作台，包括预装位和取料位，所述压装机构包括支撑座和滑动设置于支撑座的取料机构，所述取料机构通过推送气缸往复移动于取料位和压装治具的正上方，所述支撑座的顶端分别设有与取料位和压装治具对应的取料气缸和压装气缸，所述取料机构包括滑动设置于支撑座的滑座、滑动设置于滑座的压装杆和设置于压装杆末端的夹爪气缸。本申请结构简单，可同时将轴承和绝缘垫圈压装到转子的端部，提高工作效率。

技术领域

本申请涉及自动化机械领域，特别涉及一种转子轴承和绝缘垫圈的同步压装机构。

背景技术

电机在装配过程中需要在转子的转轴上安装轴承和绝缘垫圈，目前的转子装配线上是采用人工装配，这种装配方式需要大量的人力，费工费时，效率非常低，生产成本非常高，或通过不同工位、不同设备分别进行压装，压装效率低下。故此，需要提出改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转子轴承和绝缘垫圈的同步压装机构，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本申请实施例公开了一种转子轴承和绝缘垫圈的同步压装机构，包括水平设置的工作台以及依次设置于工作台的预装治具、压装机构和压装治具，所述预装治具通过无杆气缸滑动设置于工作台，包括预装位和取料位，所述压装机构包括支撑座和滑动设置于支撑座的取料机构，所述取料机构通过推送气缸往复移动于取料位和压装治具的正上方，所述支撑座的顶端分别设有与取料位和压装治具对应的取料气缸和压装气缸，所述取料机构包括滑动设置于支撑座的滑座、滑动设置于滑座的压装杆和设置于压装杆末端的夹爪气缸。

优选的，在上述的转子轴承和绝缘垫圈的同步压装机构中，所述无杆气缸通过气缸座水平设置于工作台，所述预装治具往复移动于预装位和取料位，所述取料气缸设置于取料位的正上方。

优选的，在上述的转子轴承和绝缘垫圈的同步压装机构中，所述预装治具包括固定于无杆气缸滑块的第一底座、固定于第一底座的第一导筒、固定于第一导筒顶端的预装块和可伸缩设置于预装块中心的第一定位杆，所述预装块的顶端凸伸有避让凸台。

优选的，在上述的转子轴承和绝缘垫圈的同步压装机构中，所述第一底座包括第一底板和第二底板，所述第一底板固定于无杆气缸的滑块，所述第一底板的顶面凸设有限位条，所述第二底板的底面凹设有与限位条对应设置的滑槽，所述第二底板内设有用于固定的长腰沉孔。

优选的，在上述的转子轴承和绝缘垫圈的同步压装机构中，所述第一定位杆与第一底座之间设有第一弹簧。

优选的，在上述的转子轴承和绝缘垫圈的同步压装机构中，所述压装杆的顶端连接有打击块，所述打击块与滑座之间设有导杆，所述导杆上套设有第二弹簧。

优选的，在上述的转子轴承和绝缘垫圈的同步压装机构中，所述压装杆与滑座之间设有导套。

优选的，在上述的转子轴承和绝缘垫圈的同步压装机构中，所述压装杆的末端连接有第二导筒，所述夹爪气缸通过安装块固定于第二导筒，所述夹爪气缸的一夹爪上连接有与预装治具对应的夹片。

优选的，在上述的转子轴承和绝缘垫圈的同步压装机构中，所述夹片加工有与绝缘垫圈对应的弧形台阶。

优选的，在上述的转子轴承和绝缘垫圈的同步压装机构中，所述第二导筒内设有可伸缩的第二定位杆，所述定位杆与压装杆之间设有第三弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该转子轴承和绝缘垫圈的同步压装机构结构简单，轴承和绝缘垫圈预装于预装治具，然后由取料机构一起送至压装工位，并完成压装，提高工作效率。

附图说明