[实用新型]一种组装式地质矿产勘查用无人机

说明书

本实用新型公开了一种组装式地质矿产勘查用无人机，涉及无人机技术技术领域。本实用新型包括一勘察摄像头和一用于飞行的无人机本体，所述无人机本体的多个支腿分别可拆卸式安装有一卡接组件，所述多个卡接头组件对称式分布，所述多个卡接组件相对向分别固定有一用于调节所述卡接组件方向的万向节一，多个所述万向节一远离所述卡接组件一端分别固定有一伸缩组件，多个所述伸缩组件远离所述万向节一一端分别固定有一万向节二。本实用新型通过卡接组件与无人机本体的支腿可拆卸式安装和多个卡接头组件呈对称式分布解决了勘察摄像头与无人机本体的连接方式和固定位置的问题同时解决了飞行平衡的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种组装式地质矿产勘查用无人机。

背景技术

地质矿产勘查是依据先进的地质科学理论，在占有大量野外地质观察和搜集整理有关地质资料的基础上，采用地质测量、物化探、钻坑探工程等综合地质手段和方法，取得可靠的地质矿产信息资料。包括查明矿产储量、矿石质量、采选取冶加工条件和矿床技术经济评价，从而为矿山设计建设提供依据。

在地质勘查时往往会用到无人机进行辅助勘查使用，但无人机作为一种飞行工具其本身并不具备搭载勘察摄像头的位置，如果需要搭载勘察摄像头，需要考虑勘察摄像头与无人机本体的连接方与固定位置，最重要的是不能破坏无人机原有的飞行平衡。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为解决勘察摄像头与无人机本体的连接方与固定位置和分配重量保证无人机原有的飞行平衡的问题，本实用新型提供了一种组装式地质矿产勘查用无人机。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种组装式地质矿产勘查用无人机，包括一勘察摄像头和一用于飞行的无人机本体，所述无人机本体的多个支腿分别可拆卸式安装有一卡接组件，所述多个卡接组件对称式分布，所述多个卡接组件相互靠近一侧分别固定有一用于调节所述卡接组件方向的万向节一，多个所述万向节一远离所述卡接组件一端分别固定有一伸缩组件，多个所述伸缩组件远离所述万向节一一端分别固定有一万向节二，还包括一与所述多个万向节二未固定端固定连接的承载组件和一与所述承载组件螺纹卡接并用于固定所述勘察摄像头的固定组件。

进一步地，所述卡接组件包括一套设在所述无人机本体的支腿外侧并与所述万向节固定连接的卡接板，所述卡接板远离所述万向节一一侧构造有一用于放入所述无人机本体的支腿的开口，所述卡接板位于所述开口两端分别固定有一夹板，还包括一用于迫使两个所述夹板靠近并驱使所述卡接板形变且夹紧所述无人机本体的支腿的螺栓件。

进一步地，所述伸缩组件包括一与所述万向节二固定连接的伸缩内杆和一套设在所述伸缩内杆外侧并与所述万向节一固定连接的伸缩套杆，沿所述伸缩套杆长度方向一侧开设有一若干个限位孔，所述伸缩内杆位于所述限位孔相对应一侧构造有一装置孔，所述装置孔内设置有一用于与所述限位孔形成限制所述伸缩内杆与所述伸缩套杆相对滑动的卡接头，还包括一设置在所述卡接头底部并用于迫使所述卡接头插入所述限位孔的迫紧弹簧。

进一步地，所述承载组件包括一与所述万向节一未固定端固定连接的连接件，所述连接件底部固定有一承载板，还包括一固定在所述承载板上并用于与所述固定组件螺纹连接的螺套。

进一步地，所述勘察摄像头包括一与所述固定组件拆卸式安装的固定杆，所述固定杆远离所述固定组件一端固定有一用于记录地貌的360度探头。

进一步地，所述固定组件包括一与所述螺套螺纹连接的螺杆，所述螺杆一端构造有一用于转动所述螺杆的转动部，所述螺杆远离所述转动部一端构造有一用于插入所述固定杆的固定槽，还包括一用于将所述固定杆抵触固定在所述固定槽内并螺纹连接在所述螺杆上螺纹杆。

本实用新型的有益效果如下：