[实用新型]一种防偏移的自动收卷机

权利要求书

1.一种防偏移的自动收卷机，其特征在于，包括：支撑框(1)；

牵引机构(2)，所述牵引机构(2)固定连接于所述支撑框(1)的左侧；

定位机构(3)，所述定位机构(3)固定连接于所述支撑框(1)的顶部；

收卷机构(4)，所述收卷机构(4)固定连接于所述定位机构(3)的顶部；

出卷机构(5)，所述出卷机构(5)固定连接于所述定位机构(3)的右侧，所述出卷机构(5)包括出卷气缸(51)，所述出卷气缸(51)的左侧与所述定位机构(3)的右侧固定连接，所述出卷气缸(51)的右侧设置有活塞杆(52)，所述支撑框(1)内壁底部的右侧固定连接有支撑轴承(53)，所述支撑轴承(53)顶部转动连接有支撑臂(54)，所述支撑臂(54)顶部固定连接有抓手(55)。

2.根据权利要求1所述的防偏移的自动收卷机，其特征在于，所述牵引机构(2)包括支撑板(21)，所述支撑板(21)的右侧与所述支撑框(1)的左侧固定连接，所述支撑板(21)的顶部固定连接有引入轴(22)，所述支撑框(1)的顶部固定连接有顶部支撑板(23)，所述顶部支撑板(23)的顶部固定连接有传输轴(24)。

3.根据权利要求1所述的防偏移的自动收卷机，其特征在于，所述定位机构(3)包括支撑底框(31)，所述支撑底框(31)的底部与所述支撑框(1)内壁的底部固定连接，所述支撑底框(31)顶部固定连接有支撑架(32)，所述支撑架(32)顶部的左侧设置有压力传感器(33)，所述压力传感器(33)顶部设置有支撑杆(34)。

4.根据权利要求3所述的防偏移的自动收卷机，其特征在于，所述支撑杆(34)的顶部固定连接有上张力辊(35)，所述支撑杆(34)的底部固定连接有下张力辊(36)，所述支撑架(32)顶部的右侧设置有支撑底座(37)，所述支撑底座(37)的顶部固定连接有支撑箱(38)，所述支撑箱(38)内壁的底部设置有气压缸(39)。

5.根据权利要求4所述的防偏移的自动收卷机，其特征在于，所述气压缸(39)顶部设置有推动杆(310)，所述推动杆(310)的顶部定连接有限位块(311)，所述支撑箱(38)正面的顶部固定连接有上展平辊(312)，所述支撑箱(38)正面的底部固定连接有下展平辊(313)。

6.根据权利要求3所述的防偏移的自动收卷机，其特征在于，所述收卷机构(4)包括收卷电机(41)，所述收卷电机(41)的底部与所述支撑底框(31)顶部的右侧固定连接，所述支撑框(1)顶部的右侧固定连接有固定块(42)，所述固定块(42)内壁转动连接有收卷转轴(43)。

7.根据权利要求6所述的防偏移的自动收卷机，其特征在于，所述收卷转轴(43)周侧面固定连接有次齿轮(44)，所述固定块(42)的左侧固定连接有主齿轮(45)，所述主齿轮(45)与次齿轮(44)相啮合，所述主齿轮(45)通过皮带(46)与收卷电机(41)传动连接。