[实用新型]一种动力系统与控制系统独立运行式无人机

说明书

本实用新型公开了一种动力系统与控制系统独立运行式无人机，包括外机框架、动力机框、控制机框、安装架、底盘、连接杆、外置架和螺旋桨。本实用新型动力系统与控制系统独立运行式无人机，拉动限位按钮，限位按钮的移动通过延伸杆带动活动板向动力机框的方向移动，弹簧受到压缩，同时使对位弧板从安插槽中离开，活动板脱离框架本体的限制，同时通过安装框与动力机框之间的固定连接，实现动力机框离开框架本体的内部，在控制机框需要从框架本体中脱离时，重复上述步骤，可以实现控制机框离开框架本体的内部，该结构能够将动力系统与控制系统分割开来，独立安装，在动力系统或控制系统出现故障时，能够实现便捷的拆卸维修。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种动力系统与控制系统独立运行式无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太愚钝，肮脏或危险的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

现有的无人机，在内部结构方面，大多是将动力系统与控制系统集中在一起，这样的方式虽然在外观的方面较为美观，但是在实际的使用过程中发现，无人机的动力系统与控制系统容易出现故障，但是当动力系统与控制系统集中在一起时，对于故障处的维修较为繁琐，无法得到便捷的处理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种动力系统与控制系统独立运行式无人机，能够将动力系统与控制系统分割开来，独立安装，在动力系统或控制系统出现故障时，能够实现便捷的拆卸维修，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种动力系统与控制系统独立运行式无人机，包括外机框架、动力机框、控制机框、安装架、底盘、连接杆、外置架和螺旋桨，所述外机框架的内部设有动力机框，所述动力机框的一侧设有控制机框，所述控制机框与动力机框的外侧均固定连接有安装架，所述控制机框与动力机框的下方设有底盘，所述底盘的外侧固定连接有连接杆，所述连接杆远离底盘的一端固定连接在外机框架，所述外机框架的外侧固定连接有外置架，所述外置架上活动安装有螺旋桨。

优选的，所述外机框架包括框架本体、内置填板、安插槽和稳定垫，所述框架本体的内侧设有内置填板，所述内置填板的内部设有安插槽，所述安插槽的内部设有稳定垫，所述稳定垫固定连接在框架本体上。

优选的，所述安装架包括安装框、限位槽和活动件，所述安装框的内部开设有限位槽，所述安装框的内部设有活动件。

优选的，所述活动件包括活动板、弹簧、延伸杆、限位按钮和对位弧板，所述活动板的一端固定连接有弹簧，所述弹簧远离活动板的一端固定安装在安装框上，所述活动板的顶端固定安装有延伸杆，所述延伸杆的顶端固定安装有限位按钮，所述活动板远离弹簧的一端设有对位弧板。

优选的，所述延伸杆位于限位槽的内部，限位按钮的直径不小于限位槽的宽度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：