[实用新型]一种焊接机器人焊接辅助装置有效
申请号: | 202022636630.1 | 申请日: | 2020-11-14 |
公开(公告)号: | CN214080065U | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 刘剑;于航南;李志良;李安平 | 申请(专利权)人: | 新疆福泰建设(集团)有限公司;新疆天福泰钢结构有限公司 |
主分类号: | B23K37/053 | 分类号: | B23K37/053 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 刘迪雄 |
地址: | 830000 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐*** | 国省代码: | 新疆;65 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 焊接 机器人 辅助 装置 | ||
本实用新型涉及建筑工程焊接技术领域,具体为一种焊接机器人焊接辅助装置,包括焊接辅助装置本体,焊接辅助装置本体包括底板,底板表面设有横向滑槽、纵向滑槽,横向滑槽内腔设有套管机构;纵向滑槽表面设有夹紧机构,夹紧机构包括正反丝杆,正反丝杆外围套设有两块相对设置的夹板,正反丝杆远离夹板的一端设有旋钮块。本实用新型通过在底板上设置套管机构和夹紧机构,将需要焊接的建材套设在套管机构的开合环内,进行初步固定,然后扭动旋钮块,由于正反丝杆外围设有两块夹板,夹板相对滑动,实现对建材拼接处进行二次固定,固定效果好,大大提高了焊接机器人的焊接精度,提高了建筑工程的施工质量。
技术领域
本实用新型涉及建筑工程焊接技术领域,特别涉及一种焊接机器人焊接辅助装置。
背景技术
建筑工程焊接过程中会遇到不同建材的拼合焊接,而焊接机器人的焊接质量与拼合时候建材的拼合情况直接相关,如果拼合存在偏差,直接影响了焊接质量,进而直接影响了建筑工程的施工质量。鉴于此,我们提出一种焊接机器人焊接辅助装置。
实用新型内容
为了弥补以上不足,本实用新型提供了一种焊接机器人焊接辅助装置。
本实用新型的技术方案是:包括焊接辅助装置本体,其特征在于:所述焊接辅助装置本体包括底板,所述底板表面设有横向滑槽、纵向滑槽,所述横向滑槽内腔设有套管机构,所述套管机构包括两个对应设置的开合环,所述开合环开口一侧通过螺钉活动固定,所述开合环底部滑动底杆;
所述纵向滑槽表面设有夹紧机构,所述夹紧机构包括正反丝杆,所述正反丝杆外围套设有两块相对设置的夹板,所述正反丝杆远离夹板的一端设有旋钮块。
作为优选的技术方案,所述开合环包括上开合弧、下开合弧,所述上开合弧、下开合弧一侧铰连,所述上开合弧、下开合弧远离铰连处一侧设有连接板,所述连接板中心通过螺钉贯穿固定,所述螺钉底部通过螺母咬合。
作为优选的技术方案,所述滑动底杆底部横向设有横杆,所述横杆两侧通过连杆连接滑轮。
作为优选的技术方案,所述横向滑槽内腔设有与滑轮匹配的纵向滑槽。
作为优选的技术方案,所述夹板底部通过导板在横向滑槽内滑动。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
通过在底板上设置套管机构和夹紧机构,将需要焊接的建材套设在套管机构的开合环内,进行初步固定,然后扭动旋钮块,由于正反丝杆外围设有两块夹板,夹板相对滑动,实现对建材拼接处进行二次固定,固定效果好,大大提高了焊接机器人的焊接精度,提高了建筑工程的施工质量。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型中套管机构的结构示意图;
图3为本实用新型中图夹紧机构的结构示意图;
图4为本实用新型中横向滑槽的截面图。
图中,1-焊接辅助装置本体,2-底板,21-横向滑槽,22-纵向滑槽,3-套管机构,31-开合环,311-上开合弧,312-下开合弧,32-滑动底杆,33-连接板,34-螺钉,341-螺母,35-横杆,351-连杆,36-滑轮,4-夹紧机构,41-正反丝杆,42-夹板,421-导板,43-旋钮块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
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