[实用新型]一种摆动机构及晃动装置

权利要求书

1.一种摆动机构，其特征在于，包括连接件(3)、偏心驱动组件(2)和支架(6)；所述连接件(3)与所述支架(6)转动连接；所述偏心驱动组件(2)包括电机(21)、偏心连接件(22)和柔性铰链(23)；所述电机(21)和所述偏心连接件(22)驱动连接，所述柔性铰链(23)的一端与所述偏心连接件(22)偏心连接，所述电机(21)适于通过所述偏心连接件(22)带动所述柔性铰链(23)作偏心运动；所述柔性铰链(23)的另一端与所述连接件(3)连接，所述柔性铰链(23)适于带动所述连接件(3)绕所述支架(6)转动。

2.根据权利要求1所述的摆动机构，其特征在于，还包括第一万向转盘(41)；所述第一万向转盘(41)的轴向两端分别与所述支架(6)和所述连接件(3)连接，所述连接件(3)适于绕所述第一万向转盘(41)的轴心转动。

3.根据权利要求2所述的摆动机构，其特征在于，还包括第一紧固件(7)；所述第一紧固件(7)上开设有第一限位槽，所述连接件(3)沿所述第一限位槽的长度方向穿设于所述第一限位槽中，所述第一紧固件(7)位于所述第一限位槽开口的一端与所述第一万向转盘(41)连接，所述第一紧固件(7)适于将所述连接件(3)固定在所述第一万向转盘(41)上。

4.根据权利要求2所述的摆动机构，其特征在于，还包括两个第一加强板(42)，所述第一加强板(42)分别与所述第一万向转盘(41)的轴向两端连接，所述第一加强板(42)远离所述第一万向转盘(41)的轴向一端分别与所述支架(6)或所述连接件(3)连接。

5.根据权利要求1所述的摆动机构，其特征在于，所述柔性铰链(23)包括虎克铰链。

6.根据权利要求1所述的摆动机构，其特征在于，还包括固定件(8)，所述固定件(8)包括交叉连接的第一固定板(81)和第二固定板(82)，所述第一固定板(81)和所述第二固定板(82)分别与所述支架(6)连接，所述电机(21)安装于所述第一固定板(81)或第二固定板(82)上。

7.根据权利要求1所述的摆动机构，其特征在于，所述连接件(3)绕所述支架(6)转动的中心线与所述电机(21)的电机转轴的轴心线垂直。

8.一种晃动装置，其特征在于，包括如权利要求1-7任一所述的摆动机构，还包括承载件(1)，所述承载件(1)与所述摆动机构的连接件(3)连接，所述承载件(1)包括适于培养皿安装的托盘或者床体结构。

9.根据权利要求8所述的晃动装置，其特征在于，还包括第二万向转盘(5)；所述第二万向转盘(5)轴向的一端与所述连接件(3)连接，所述第二万向转盘(5)轴向的另一端与所述承载件(1)连接，所述承载件(1)适于绕所述摆动机构的第一万向转盘(41)的轴心转动。

10.根据权利要求9所述的晃动装置，其特征在于，还包括第二紧固件(9)；所述第二紧固件(9)上开设有第二限位槽，所述连接件(3)沿所述第二限位槽的长度方向穿设于所述第二限位槽中，所述第二紧固件(9)位于所述第二限位槽开口的一端与所述第二万向转盘(5)连接，所述第二紧固件(9)适于将所述连接件(3)固定在所述第二万向转盘(5)上。