[实用新型]一种厚板焊接机器人

权利要求书

1.一种厚板焊接机器人，包括滑动底座(1)、焊接机器人(3)，其特征在于：所述滑动底座(1)底部两侧设有通过螺栓安装有旋转电机箱体(101)，所述旋转电机箱体(101)内腔设有旋转电机(1011)，所述旋转电机(1011)输出端连接转轴(102)，所述转轴(102)外围等距设有3个滑动轮(103)，所述滑动轮(103)外侧设有减震器(2)，所述滑动轮(103)表面设有滑轨限位凹槽(104)。

2.根据权利要求1所述的厚板焊接机器人，其特征在于：所述焊接机器人(3)底部通过第一电机箱(4)固定在滑动底座(1)顶部，所述第一电机箱(4)内腔设有第一电机(41)，所述第一电机(41)输出端通过第一转轴(42)贯穿第一电机箱(4)顶部连接旋转板(5)。

3.根据权利要求2所述的厚板焊接机器人，其特征在于：所述旋转板(5)顶部垂直设有支撑板(6)。

4.根据权利要求2所述的厚板焊接机器人，其特征在于：所述旋转板(5)顶部位于支撑板(6)一侧设有第二电机箱(7)，所述第二电机箱(7)内腔设有第二电机(71)，所述第二电机(71)的输出端通过第二转轴(72)贯穿第二电机箱(7)的侧壁和支撑板(6)连接第一摆臂(8)。

5.根据权利要求4所述的厚板焊接机器人，其特征在于：所述第一摆臂(8)远离第二转轴(72)的一端通过第三转轴(92)连接位于第三电机箱(9)内的第三电机(91)的输出端。

6.根据权利要求5所述的厚板焊接机器人，其特征在于：所述第三电机箱(9)底部通过螺栓固定第二摆臂(10)。

7.根据权利要求6所述的厚板焊接机器人，其特征在于：所述第二摆臂(10)底部固定有焊枪(11)。