[实用新型]一种摆动俯仰活动关节

权利要求书

1.一种摆动俯仰活动关节，其特征在于：包括关节载物台(1)、关节壳体(2)，所述关节壳体(2)内部铰接设置有转轴(4)，所述关节载物台(1)与所述转轴(4)固定连接，所述关节壳体(2)上设有驱动轴(5)，所述驱动轴(5)沿所述转轴(4)对称设置，所述驱动轴(5)内侧设有主动锥齿轮(6)，所述驱动轴(5)的外侧设有驱动轮(7)，所述转轴(4)上设有从动锥齿轮(8)，所述主动锥齿轮(6)与所述从动锥齿轮(8)啮合，所述驱动轴(5)的外侧设有固定套(9)，所述固定套(9)与所述关节壳体(2)之间设有旋转轴承(11)，所述驱动轴(5)与所述固定套(9)、旋转轴承(11)铰接设置。

2.根据权利要求1所述的一种摆动俯仰活动关节，其特征在于：所述关节载物台(1)包括连接板(101)，以及相对所述连接板(101)对称设置的上固定板(102)、下固定板(103)，所述上固定板(102)、连接板(101)、下固定板(103)呈“U”型分布，所述上固定板(102)、下固定板(103)分别与所述转轴(4)的上、下两端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种摆动俯仰活动关节，其特征在于：所述关节壳体(2)壳体底部设有铰接座(3)，所述转轴(4)与所述铰接座(3)铰接连接。

4.根据权利要求1所述的一种摆动俯仰活动关节，其特征在于：所述固定套(9)上设有固定安装板(10)。

5.根据权利要求1所述的一种摆动俯仰活动关节，其特征在于：所述固定套(9)与所述驱动轴(5)之间设有轴承(12)。

6.根据权利要求5所述的一种摆动俯仰活动关节，其特征在于：所述驱动轴(5)上设有用于对所述轴承(12)进行固定的轴套(13)、固定环(14)，所述轴套(13)位于所述轴承(12)与所述主动锥齿轮(6)之间，所述固定环(14)位于所述轴承(12)与所述驱动轮(7)之间。