[实用新型]一种多功能输送臂

说明书

本实用新型提出了一种多功能输送臂，包括支架，支架上设有输送模块，输送模块沿支架的长度方向分布用于对货物输送，支架的一端端头部位设有末端执行器连接器，另一端设有扩展关节，支架设有末端执行器驱动电机，末端执行器驱动电机采用第一同步带驱动末端执行器连接器。本实用新型所提供的一种多功能输送臂，输送跨距大、臂展长，末端可扩展末端执行器，用途较广，不受地面因素限制，可用与多种场合，如仓库、机场、车站、食品行业，工厂等，搬运效率高且结构紧凑、占用空间小。

技术领域

本实用新型涉及运输装置技术领域，具体为一种多功能输送臂。

背景技术

输送线以结构紧凑成本低效率高等特点使其被普遍使用，目前各行业普遍使用输送线解决货物的搬运工作。但是输送线大多是固定在特定的位置，对于货物到输送线之间的一段距离(或高度)需要实时调整常规输送线无法完成。目前还要人工或者机器人搬运到线体的工作端，然后再输送出(进)去。人工或者机器人搬运存在以下问题：(1)搬运效率低；(2)耗费成本高；(3)占用空间大。

实用新型内容

针对背景技术中指出的问题，本实用新型提出一种适应性较高且搬运效率高的多功能输送臂。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种多功能输送臂，包括支架，所述支架上设有输送模块，所述输送模块沿所述支架的长度方向分布用于对货物输送，其特征在于：所述支架的一端端头部位设有末端执行器连接器，另一端设有扩展关节，所述支架内部设有末端执行器驱动电机，所述末端执行器驱动电机采用第一同步带驱动所述末端执行器连接器。

本实用新型进一步设置为：所述输送模块为沿所述支架长度方向分布的输送带、若干并列且铰接设置的滚筒、若干并列设置的链条中的任意一种。

本实用新型进一步设置为：所述支架内部设有输送驱动电机、输送驱动轴，所述输送驱动轴与所述支架铰接设置，所述输送驱动电机采用第二同步带驱动所述输送驱动轴，沿所述支架的长度方向的端头部位设有驱动转轴，所述输送带套接在所述驱动转轴、输送驱动轴的外侧。

本实用新型进一步设置为：所述输送驱动轴的两侧设有用于对所述输送带进行导向的导向辊。

本实用新型进一步设置为：所述支架设有用于调节所述输送带松紧的调节机构，所述调节机构包括调节辊、调节杆、固定座、调节螺母，所述支架上设有调节槽，所述调节杆采用所述固定座固定在所述调节槽的外侧，所述调节辊的端头部位贯穿所述调节槽后与调节杆插接配合，所述调节螺母与所述调节杆螺纹连接并位于所述调节辊的端头部位和所述固定座之间。

本实用新型进一步设置为：所述支架上设有导向板。

综上所述，本实用新型的有益效果为：本实用新型所提供的一种多功能输送臂，输送跨距大、臂展长，末端可扩展末端执行器，用途较广，不受地面因素限制，可用与多种场合，如仓库、机场、车站、食品行业，工厂等，搬运效率高且结构紧凑、占用空间小。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型内部机构另一视角的结构示意图；

图4为本实用新型A部结构的放大图；

图5为本实用新型B部结构的放大图；

图6为本实用新型C部结构的放大图。