[实用新型]一种人群自动跟拍装置

权利要求书

1.一种人群自动跟拍装置，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)设置有两个，且两个固定板(1)呈前后对称分布，两个所述固定板(1)下端均固定安装有两个左右对称的支撑腿(2)，竖向同侧两个所述支撑腿(2)之间共同固定安装有加固杆(3)，所述支撑腿(2)下端固定安装有万向轮(4)，所述万向轮(4)上设置有刹车板(5)，两个所述固定板(1)之间共同设置有横向移动机构(6)，所述横向移动机构(6)上部设置有安装板(7)，所述安装板(7)上端中部设置有微调机构(8)，所述微调机构(8)上部设置有跟拍相机(9)。

2.根据权利要求1所述的一种人群自动跟拍装置，其特征在于：所述横向移动机构(6)包括底板(61)，所述底板(61)上端固定安装有两个左右对称的侧板(62)，所述底板(61)上端固定安装有两组左右对称的轴承座(63)，每组所述轴承座(63)设置有两个，且两个轴承座(63)之间共同活动贯穿有旋转轴(66)，所述旋转轴(66)前端和后端均固定安装有轮子(67)，所述底板(61)上端右部固定安装有伺服电机(64)，所述伺服电机(64)输出端固定安装有驱动轴(65)，且驱动轴(65)左端通过轴承与左侧的侧板(62)活动连接，所述驱动轴(65)与旋转轴(66)齿轮传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种人群自动跟拍装置，其特征在于：两个所述固定板(1)相互靠近的一端均开有横槽(11)，所述横槽(11)内侧槽壁开有竖槽(12)，所述竖槽(12)内固定安装有两个前后对称的限位块(13)，后侧所述固定板(1)后端固定安装有走线槽(14)。

4.根据权利要求2所述的一种人群自动跟拍装置，其特征在于：所述驱动轴(65)外表面固定安装有两个第一齿轮(651)，两个所述旋转轴(66)外表面固定安装有第二齿轮(661)，两个所述第一齿轮(651)分别与两个第二齿轮(661)啮合连接。

5.根据权利要求2所述的一种人群自动跟拍装置，其特征在于：所述旋转轴(66)前端和后端分别贯穿两个横槽(11)，所述轮子(67)位于竖槽(12)内。

6.根据权利要求1所述的一种人群自动跟拍装置，其特征在于：所述微调机构(8)包括转向云台(81)，且转向云台(81)下端与安装板(7)上端固定连接，所述转向云台(81)输出端固定安装有电动升降台(82)，所述电动升降台(82)输出端固定安装有托板(83)，且托板(83)下端与跟拍相机(9)下端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种人群自动跟拍装置，其特征在于：所述安装板(7)上端左部固定安装有控制器(71)，且控制器(71)与伺服电机(64)、转向云台(81)、电动升降台(82)之间均电性连接，所述安装板(7)上端右部固定安装有捕捉计算器(72)，且捕捉计算器(72)与控制器(71)、跟拍相机(9)之间均电性连接。