[实用新型]全自动双片纸板钉箱机

说明书

本实用新型公开了全自动双片纸板钉箱机，包括工作台、钉箱装置、折箱装置和推箱装置，所述工作台为水平放置的长方形板块，所述钉箱装置、所述折箱装置和所述推箱装置均固定在所述工作台上，所述钉箱装置包括钉箱元件、钉箱元件支撑架、钉箱放置板，所述折箱装置包括机械手臂、负压泵，所述推箱装置包括限位板、推板和气缸，所述推箱装置、所述折箱装置和所述钉箱装置为从前至后的放置顺序。本申请装置能够实现全自动钉箱，节省人力，效率较高。

技术领域

本实用新型涉及纸板钉箱机域，具体涉及全自动双片纸板钉箱机。

背景技术

包装纸箱在货物包装、运输领域使用及其广泛，在进行纸箱加工成型的过程中需要对纸箱进行装订或粘结，大型包装纸箱一般都采用装订来满足其强度的要求。现有的钉箱机一般都是通过人工将箱子摆在钉箱机上，用手扶好进行装订，不仅效率低，而且人工处理的参差不齐，错误率也较高。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种全自动双片纸板钉箱机。

根据本申请实施例提供的技术方案，全自动双片纸板钉箱机，包括工作台、钉箱装置、折箱装置和推箱装置，所述工作台为水平放置的长方形板块，所述钉箱装置、所述折箱装置和所述推箱装置均固定在所述工作台上，

所述钉箱装置包括钉箱元件、钉箱元件支撑架、钉箱放置板，

所述折箱装置包括机械手臂、负压泵，

所述推箱装置包括限位板、推板和气缸，

所述钉箱装置固定在所述工作台上端面的后端部位，所述钉箱元件支撑架为倒置的L型，所述钉箱元件支撑架固定在所述工作台上端面的右端部位，所述钉箱元件固定在所述钉箱元件支撑架水平支杆下端面，所述钉箱放置板为竖直放置的长方形板块，所述钉箱放置板的上端面位于所述钉箱元件的正下方，

所述机械手臂固定在所述工作台上端面的凹槽内，所述机械手臂的数量为两个，两个所述机械手臂分别位于所述工作台的左端部位和右端部位，所述机械手臂包括手臂A、手臂B和手臂C，所述手臂A、所述手臂B和所述手臂C通过伺服电机和感应开关固定连接，所述机械手臂的上端面设有通孔，所述机械手臂内设有塑胶管，所述塑胶管上设有通气孔，所述负压泵固定在所述工作台的下端面上，所述负压泵通过所述塑胶管连通所述机械手臂上的所述通孔，

所述折箱装置位于所述钉箱装置的前侧，

所述限位板为竖直放置的长方形板块，所述限位板的下端面固定在所述工作台的上端面上，所述限位板上设有纸箱通过孔，所述纸箱通过孔为长方形通孔，所述纸箱通过孔的下端面与所述限位板的下端面位于同一水平面上，所述纸箱通过孔的上端面位于所述限位板上端面的下方，所述推板的纵向截面为三角形形状，所述推板通过滑轨固定在所述工作台上端面的前端部位，所述推板后端面的高度大于所述推板前端面的高度，所述推板上设有推动块，所述推动块固定在所述推板的下端面上，所述推动块穿过所述工作台，所述气缸固定在所述工作台的下端面上，所述气缸的活塞固定连接所述推动块，

所述推箱装置、所述折箱装置和所述钉箱装置为从前至后的放置顺序。

本实用新型中，所述钉箱装置的所述钉箱元件、所述折箱装置的所述机械手臂、所述负压泵、所述推箱装置的所述气缸均连接控制装置。

本实用新型中，所述工作台的下端面设有竖直支撑杆。

本实用新型中，所述机械手臂放置在所述工作台上端面的凹槽内，所述机械手臂的上端面位于所述工作台上端面的下方。

本实用新型中，所述手臂A、所述手臂B、所述手臂C为从所述工作台的中心点至所述工作台边缘处的放置顺序，所述手臂B可相对所述手臂A向着所述工作台的中心线弯折90度，所述手臂C可相对手臂B向着所述工作台的中心线弯折90度，所述工作台的中心线为所述工作台左端面与右端面之间的中心线。