[实用新型]一次性使用延长管卷绕机构有效
申请号: | 202022640969.9 | 申请日: | 2020-11-16 |
公开(公告)号: | CN213976530U | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
发明(设计)人: | 顾慕杰;卫丽锋 | 申请(专利权)人: | 英沃德智能科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | B65H81/06 | 分类号: | B65H81/06 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 张俊范 |
地址: | 215500 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一次性 使用 延长 卷绕 机构 | ||
本实用新型公开了一种一次性使用延长管卷绕机构,包括卷绕电机、转盘、卷绕爪、管头夹持机构和第一驱动机构,所述卷绕电机驱动所述转盘转动,所述卷绕爪、管头夹持机构和第一驱动机构连接于所述转盘,所述第一驱动机构驱动所述管头夹持机构沿所述卷绕电机的转轴轴向移动,所述管头夹持机构用于夹持所述一次性使用延长管的管头,所述卷绕爪用于卷绕所述一次性使用延长管的管身。本实用新型避免卷绕时管身与管头干涉,结构紧凑。
技术领域
本实用新型涉及一种管材卷绕机构,特别是涉及一种一次性使用延长管卷绕机构。
背景技术
一次性使用延长管,是一种比较细的导管,外径只有3mm,在卷绕机构上要进行11圈的缠绕,在现有技术中,送管机构可以通过电机或气缸进行上下的移动,来确保送管机构出来的管子不会撞到夹持好的管头部分而产生干涉。送管机构整体相对庞杂,因此需要配备较大的动力的电机或气缸才能驱动送管机构运动,相应的设备体积较大,不利于整体结构的紧凑布局。
实用新型内容
针对上述现有技术缺陷,本实用新型的任务在于提供一种一次性使用延长管卷绕机构,避免卷绕时管身与管头干涉。
本实用新型技术方案如下:一种一次性使用延长管卷绕机构,包括卷绕电机、转盘、卷绕爪、管头夹持机构和第一驱动机构,所述卷绕电机驱动所述转盘转动,所述卷绕爪、管头夹持机构和第一驱动机构连接于所述转盘,所述第一驱动机构驱动所述管头夹持机构沿所述卷绕电机的转轴轴向移动,所述管头夹持机构用于夹持所述一次性使用延长管的管头,所述卷绕爪用于卷绕所述一次性使用延长管的管身。
进一步地,所述转盘固定连接有卷绕平台,所述卷绕爪连接于所述卷绕平台,所述管头夹持机构通过相配合的滑块和导轨与所述卷绕平台连接。
进一步地,所述管头夹持机构包括夹持气缸、夹头固定座、夹头和驱动杆,所述夹持气缸与所述转盘固定连接,所述夹头固定座与所述滑块固定连接,所述夹头对称设置于所述驱动杆的两侧且与所述夹头固定座铰接,所述夹持气缸驱动所述驱动杆相对夹头固定座上升。
进一步地,所述驱动杆的尾端与夹头固定座之间设有夹持弹簧,所述夹持弹簧驱动所述驱动杆相对夹头固定座下降。
进一步地,所述夹头尾端设有滑动槽,所述驱动杆的头端设置于所述滑动槽内。
进一步地,所述卷绕爪包括固定卷绕爪和活动卷绕爪,所述固定卷绕爪和所述活动卷绕爪的间距可调。
进一步地,所述固定卷绕爪与所述转盘固定连接,所述活动卷绕爪连接于移动卷绕平台,所述移动卷绕平台与所述转盘为滑动连接。
本实用新型与现有技术相比的优点在于:通过轴向移动的管头夹持机构使夹持的管头在卷绕时与管身产生轴向错位即可避免两者发生干涉;驱动管头夹持机构移动的第一驱动机构可安装在转盘的与卷绕电机相同的一侧,节省了布局空间,使整体结构紧凑。
附图说明
图1为一次性使用延长管卷绕机构的结构示意图。
图2为卷绕爪与卷绕平台局部结构示意图。
图3为管头夹持机构结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步说明,但不作为对本实用新型的限定。
为了更好地理解本实用新型,请结合图1至图3所示,一次性使用延长管卷绕机构包括卷绕电机1、转盘2、卷绕爪、管头夹持机构12和第一驱动机构3,卷绕电机1是实现卷绕的主要动力源,卷绕电机1转轴通过减速装置与转盘2固定连接,驱动转盘2进行转动。
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