[实用新型]成品夹料机械手

说明书

本实用新型公开了成品夹料机械手，包括两组支撑架、导向组件、滑动件以及夹持组件，两组所述支撑架平行间隔安装，所述导向组件对应安装在两组支撑架顶端，所述滑动件对应滑动安装在导向组件上，所述夹持组件匹配安装在滑动件上，且所述导向组件与夹持组件对应安装。本实用新型工作人员可通过电控丝杆，带动丝杆螺母在导向框内进行左右滑动，可同步的带动滑动件以及夹持组件在导向框上进行左右滑动，增大了夹持组件的工作范围，实现了对夹持组件的横向调节，可全面的对不同位置的工件进行夹持移动搬运，且在夹持组件的辅助下，工作人员电控液压缸，驱使两组固定杆在滑动件上下移，实现了对夹持组件的竖向高度调节，进一步增大了整体夹持范围。

技术领域

本实用新型涉及机械手相关技术领域，具体为成品夹料机械手。

背景技术

机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门，同时机械手的夹持方式多种多样，但是传统的机械手在使用时，大多采用单气缸进行夹持工作，整体夹持稳定性较差，在搬运的过程中工件极易发生掉落，增大了加工中的风险，同时传统的机械手整体搬运范围较小。

现有技术有以下不足：传统的机械手在使用时，大多采用单气缸进行夹持工作，整体夹持稳定性较差，在搬运的过程中工件极易发生掉落，增大了加工中的风险，同时传统的机械手整体搬运范围较小，无法对机械手进行多方位的调节处理，影响了整体搬运精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供成品夹料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：成品夹料机械手，包括两组支撑架、导向组件、滑动件以及夹持组件，两组所述支撑架平行间隔安装，所述导向组件对应安装在两组支撑架顶端，所述滑动件对应滑动安装在导向组件上，所述夹持组件匹配安装在滑动件上，且所述导向组件与夹持组件对应安装。

优选的，所述导向组件包括导向框、两组导向柱、丝杆以及丝杆螺母，所述导向框下表面通过螺栓与两组支撑架上表面锁合固定，两组所述导向柱对应安装在导向框内顶端、底端，所述丝杆安装在导向框内中部，且所述丝杆两端分别与导向框内壁两端连接，所述丝杆螺母套设在丝杆外部，工作人员可通过电控丝杆，带动丝杆螺母在导向框内进行左右滑动，可同步的带动滑动件以及夹持组件在导向框上进行左右滑动，增大了夹持组件的工作范围。

优选的，两组所述导向柱两端与导向框内壁锁合固定，且两组所述导向柱外壁均经过光滑处理。

优选的，所述滑动件对应安装在丝杆螺母一侧，所述滑动件滑动安装在导向框侧壁且与两组导向柱对应滑动连接，利用导向柱可对滑动件滑动中进行导向，提升了滑动件滑动中的稳定性。

优选的，所述夹持组件包括两组固定杆、液压缸、支撑平台、两组双气缸以及两组夹板，所述液压缸对应安装在滑动件上，两组所述固定杆滑动穿过滑动件下表面安装，且所述液压缸伸缩端与两组固定杆传动连接，所述支撑平台对应安装在两组固定杆下表面，两组所述双气缸对应安装在支撑平台上表面两侧，且两组所述夹板对应安装在两组双气缸输出端，工作人员电控液压缸，驱使两组固定杆在滑动件上下移，实现了对夹持组件的竖向高度调节，进一步增大了整体夹持范围，之后工作人员通过电控双气缸进行延伸，可对不同尺寸的工件进行夹持，随后双气缸复位与工件侧壁贴合抵接，实现了对物品的夹持搬运。

优选的，两组所述夹板平行安装，且两组所述夹板输出端延伸至支撑平台下方，确保了夹持工作的稳定进行。

本实用新型提供了成品夹料机械手，具备以下有益效果：