[实用新型]一种半自动防错拧紧机有效
| 申请号： | 202022641597.1 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN213827864U | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 孙勇;马西顶;马正东 | 申请（专利权）人： | 济南欧能自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 陈宾宾 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 半自动 拧紧 | ||
1.一种半自动防错拧紧机，包括第一固定条块(1)和第二固定条块(2)，其特征在于：所述第一固定条块(1)的一侧设置有控制器(16)，所述第一固定条块(1)与第二固定条块(2)的下端均开设有X向运动导轨(3)，所述X向运动导轨(3)上滑动连接有固定架(4)，所述固定架(4)的上端固定安装有与X向运动导轨(3)相对应的X向位置传感器(5)，所述固定架(4)底部开设有Y向运动导轨(6)，所述Y向运动导轨(6)上滑动连接有挡板(7)，所述挡板(7)上固定安装有与Y向运动导轨(6)相对应的Y向位置传感器(8)，所述挡板(7)下端固定安装有第一支撑板(9)，所述第一支撑板(9)的一端固定安装有平衡器(10)，且第一支撑板(9)上位于平衡器(10)的下端开设有升降导轨(11)，所述升降导轨(11)上滑动连接有固定板(12)，所述平衡器(10)的钢索端设置在固定板(12)上，所述固定板(12)上固定安装有伺服拧紧轴(13)，所述位于伺服拧紧轴(13)正下方设置有伸缩联轴器(14)，所述伸缩联轴器(14)下端设置有螺栓拧紧套筒(15)。
2.根据权利要求1所述的一种半自动防错拧紧机，其特征在于：所述固定板(12)上且位于伺服拧紧轴(13)与伸缩联轴器(14)之间设置有第一固定块(17)，所述第一固定块(17)一侧固定安装有把手(18)。
3.根据权利要求1所述的一种半自动防错拧紧机，其特征在于：所述固定架(4)上设置第一滑块(19)，所述第一滑块(19)滑动插接于X向运动导轨(3)内。
4.根据权利要求1所述的一种半自动防错拧紧机，其特征在于：所述挡板(7)上设置有第二滑块(20)，所述第二滑块(20)滑动插接于Y向运动导轨(6)内。
5.根据权利要求1所述的一种半自动防错拧紧机，其特征在于：所述挡板(7)的侧边设置有第二固定块(21)，所述第二固定块(21)的下端固定安装有第二支撑板(22)。
6.根据权利要求5所述的一种半自动防错拧紧机，其特征在于：所述Y向位置传感器(8)固定安装在第二支撑板(22)上，且第一支撑板(9)固定焊接在第二支撑板(22)的下端。
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