[实用新型]一种焊枪电极与板材垂直度校准组件

说明书

本实用新型公开一种焊枪电极与板材垂直度校准组件，涉及机器人焊接辅助装置技术领域。该组件包括光源装置和校准环，所述光源装置包括电极帽紧固套、光源装置本体、激光光源发射器、光源塑形片和光源开关，所述电极帽紧固套固定连接在光源装置本体上部，所述光源装置本体中心设置上大下小的阶梯孔，激光光源发射器固定上面大孔内，下面小孔是光通道，所述小孔端部设置带环形图案光源塑形片，所述校准环为带有与所述光源塑形片环形图案内径和外径相同的同心圆环的板，放置在工件焊点位置。解决通过人工无法有效保证施焊部位电极与板材的垂直度的所产生的焊点质量缺陷的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接辅助装置技术领域，尤其涉及一种焊枪电极与板材垂直度校准组件。

背景技术

目前，机器人自动点焊技术在汽车车身焊接中广泛应用。机器人自动点焊装置的机械部分包括机器人本体六个轴和点焊焊枪，焊枪利用换枪盘安装在机器人第六轴末端。焊枪电极分为上部动电极和下部静电极两部分。

机器人依据编辑轨迹移动到焊点处后，点焊枪下部静电极接触板材表面，上部动电极在伺服电机的驱动下，向下部静电极帽方向运行达到一定载荷压力，此时焊接控制器输出电流，在动电极、两层或多层板材、静电极之间形成电流回路，依靠板材之间的电阻热形成熔核。

机器人焊接时焊枪的姿态对焊接点焊质量影响很大，电阻点焊要求点焊枪动、静电极帽连线垂直于板材表面，如不能保证垂直，则经常会出现焊点扭曲、焊接强度降低、焊接飞溅等点焊缺陷,导致质量成本升高，同时也会受到飞溅伤害及污染。

目前，主要通过调试人员手持示教器遥控机器人轨迹，并目测或通过角尺或激光垂直线来比对焊枪姿态和电极是否垂直于工件表面，因焊点位置及视觉角度原因，调试人员很难在倾斜角度与弧面角度的板材上调整焊枪姿态，实现电极垂直与工件表面。现有操作技术手段既效率过低也不能有效地保证施焊部位电极与板材的垂直度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种焊枪电极与板材垂直度校准组件，解决现有技术中通过机器人调试人员目测等方式来确保点焊枪动、静电极与车身板材的垂直度，所产生的无法有效保证施焊部位电极与板材的垂直度的所产生的焊点质量缺陷的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种焊枪电极与板材垂直度校准组件，包括光源装置和校准环，所述光源装置包括电极帽紧固套、光源装置本体、激光光源发射器、光源塑形片和光源开关，所述电极帽紧固套固定连接在光源装置本体上部，所述光源装置本体中心设置上大下小的阶梯孔，激光光源发射器固定上面大孔内，下面小孔是光通道，所述小孔端部设置环形透光区的光源塑形片，所述校准环是设有与所述光源塑形片环形图案内径和外径相同同心圆环的板，放置在工件的焊点位置，光源装置本体下端与校准环相对布置，激光光源发射器发射的光经过光通道并经过光源塑形片后照射到校准环上，光源开关设置在光源装置本体侧面，内侧连接所述激光光源发射器。光经过光源塑形片后形成的环形正好落在校准环的环形内，表明电极与板材的垂直度满足要求，如果环形偏离校准环的环形，需要调整电极垂直度后再焊接，保证焊点质量。

进一步地，所述焊枪本体还包括锥形帽，所述锥形帽连接在光源装置本体下端，锥形帽上端设有放置光源塑形片的卡槽，光源装置本体下端和所述卡槽形成容纳光源塑形片的空间，锥形帽内部设有锥形空腔，下端是和光源装置本体小孔同轴的等直径孔，锥形帽主要是保护光源塑形片，防止其接触其他工件磨损，延长寿命。

进一步地，所述校准环设有与所述圆环同心的环形刻度，方便观察垂直度偏离程度。

进一步地，所述校准环的板是磁性板，可以吸附在焊点位置，方便操作。