[实用新型]一种带有探测装置的挖掘装载机

说明书

本实用新型公开了一种带有探测装置的挖掘装载机，包括挖掘装载机和探测装置，挖掘装载机的挖掘工作机构至少包括大臂和小臂，大臂或小臂上设置有探测装置，挖掘工作机构用于将松散的岩石或煤矿进行挖掘，并通过挖掘装载机的输送机构转运至转载设备上，探测装置为探测钻机且用于探测钻巷道附近的工程孔。本实用新型将探测钻机装在挖掘工作机构上，实现了挖掘装载与探测钻孔的模块化结合，可对现有挖掘装载机进行改造，替代了挖掘装载机与坑道钻机或超前探钻机二台设备，可根据实际情况随时随地进行挖掘和探水或探瓦斯作业，操作便捷，在保证巷道掘进安全的前提下，减少了设备种类及作业人员，简化了设备管理，提高了设备使用率和巷道掘进效率。

技术领域

本实用新型涉及煤矿巷道掘进设备的技术领域，特别是涉及一种带有探测装置的挖掘装载机。

背景技术

目前在煤矿及非煤矿山等巷道掘进施工中，须严格执行“有掘必探”的安全施工要求，所以巷道掘进前都必须进行探水和探瓦斯等前期安全探测检查工作，目前大多采用的探测设备都是履带式坑道钻机或超前探钻机等，这类设备专门进行巷道附近的瓦斯或水等探测，且探测距离有限。一旦探测结束后设备要立即退出作业面，以便凿岩台车和挖掘式装载机等巷道掘进设备进入作业面作业；而当巷道掘进完探测距离后，坑道钻机或超前探钻机等又要进入到作业面进行下一个掘进距离的探测，如此循环往复，所以存在多台功能不同的巷道掘进设备需要在狭窄的巷道内“错车”现象，有安全隐患。

而矿上在进行钻探测孔时，为了减少设备进出作业面的次数，在操作时尽可能地将探测孔钻深，所以就容易出现因钻孔太深而钻不进或卡钻卡钎现象，严重时存在钎杆或钻头退不出来而造成浪费。而这类探测钻机体积大，占用了巷道的空间尺寸，进出作业面不方便，影响巷道掘进效率；另外由于这类设备功能单一，使用率不高，闲置时间长且易锈蚀损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种带有探测装置的挖掘装载机，以解决上述现有技术存在的问题，使巷道掘进中实现了“随掘随探”，占用空间减少，同时提高了巷道掘进的安全性和掘进效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供了一种带有探测装置的挖掘装载机，包括挖掘装载机和探测装置，所述挖掘装载机的挖掘工作机构至少包括大臂和小臂，所述大臂或所述小臂上设置有所述探测装置，所述挖掘工作机构用于将松散的岩石或煤矿进行挖掘，并通过所述挖掘装载机的输送机构转运至转载设备上，所述探测装置为探测钻机且用于探测钻巷道附近的工程孔。

优选的，所述挖掘装载机包括行走机构、所述挖掘工作机构和所述输送机构，所述挖掘工作机构置于所述行走机构的前端，所述输送机构设置于所述行走机构的中间。

优选的，所述行走机构为履带式或车轮式行走机构。

优选的，所述输送机构为刮板式或皮带式输送机构。

优选的，所述挖掘工作机构还包括中间臂，所述大臂和所述小臂分别铰接于所述中间臂的两端。

优选的，所述探测装置通过钻机安装座可拆卸设置或焊接于所述大臂或所述中间臂或所述小臂的两侧或上方。

优选的，所述钻机安装座包括单独使用的圆轴安装座和方轴安装座，所述圆轴安装座设置于所述大臂或所述中间臂或所述小臂上，所述圆轴安装座上设置有至少一个用于锁紧所述探测装置的螺柱；所述方轴安装座设置于所述所述大臂或所述中间臂或所述小臂上，所述方轴安装座的中部设置有一方轴，所述方轴与所述探测装置连接座上的方孔相匹配并通过螺母锁紧所述连接座。

优选的，所述探测装置包括滑架、导向机构和动力头，所述滑架的前端设置有所述导向机构，所述动力头滑动设置于所述滑架上，所述动力头上依次连接钎杆和钻头，所述钎杆贯穿所述导向机构，所述滑架通过钻机安装座连接于所述挖掘工作机构上。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：