[实用新型]一种升降双伸式工字轮对中抓取机构

说明书

一种升降双伸式工字轮对中抓取机构，包括货叉、夹具焊接体、两个相对设置的抓料架、螺母座、T型螺母、传动丝杆、驱动、直线滑轨、固定支撑座、升降架和固定支撑架；升降架设在固定支撑架上；货叉设在升降架横梁上；夹具焊接体包括焊接体主板和两块焊接体连接部；焊接体主板下方设有直线滑轨；抓料架设在直线滑轨下方；焊接体主板上设有驱动，驱动与传动丝杆的一端相连；传动丝杆上套设有T型螺母，T型螺母的外侧套设有螺母座，螺母座下端与抓料架相连；驱动通过传动丝杆经T型螺母带动螺母座拉动抓料架完成抓取或松开的操作。本实用新型解决了工字轮搬运问题，节约了人工成本、提升了生产效率、还使得生产过程中安全更有保障。

技术领域

本实用新型属于焊丝搬运设备技术领域，具体涉及一种升降双伸式工字轮对中抓取机构。

背景技术

焊丝生产过程中常会涉及到工字轮的搬运，而缠绕着焊丝的工字轮的重量达到了1000kg左右，搬运起来十分麻烦。目前焊丝生产厂的工字轮的搬运主要还是依靠人工搬运，而人工搬运的成本高、效率低、速度慢，且还很容易造成安全隐患。

因此，需要为工字轮搬运设计一种新的搬运设备。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种升降双伸式工字轮对中抓取机构，以解决背景技术中提出的目前焊丝生产工厂的工字轮搬运十分麻烦的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种升降双伸式工字轮对中抓取机构，包括货叉、夹具焊接体、两个相对设置的抓料架、螺母座、T型螺母、传动丝杆、驱动、直线滑轨、固定支撑座、升降架和固定支撑架；所述固定支撑架设置在地面上起到支撑作用，所述升降架的侧面固定设置有限位导向轮，所述限位导向轮卡设在固定支撑架上，使得升降架仅在竖直方向进行移动；所述升降架包括升降架横梁，货叉设置在升降架横梁上；所述夹具焊接体包括焊接体主板和两块焊接体连接部，两块焊接体连接部的下端均与焊接体主板的上板面固定连接，两块所述焊接体连接部的上端分别固定连接在货叉的下方；焊接体主板下方设置有直线滑轨，所述直线滑轨包括滑轨固定元件和两个以上的滑轨移动元件，滑轨固定元件呈直线型固定设置在焊接体主板下方，滑轨移动元件匹配活动设置在滑轨固定元件的下方，且滑轨移动元件能相对滑轨固定元件进行移动；所述抓料架包括抓料架上端板、抓料架竖直臂和固定设置在抓料架竖直臂下端侧面的抓料架钩提部，两个抓料架的抓料架钩提部相对设置，两个抓料架的抓料架上端板分别与不同的滑轨移动元件的下端连接；

焊接体主板上设置有驱动，驱动的端部穿过焊接体主板与焊接体主板下方的传动丝杆的一端相连，且驱动能带动传动丝杆进行旋转，传动丝杆的另一端与固定设置在焊接体主板下板面的固定支撑座相连；传动丝杆上匹配套设有T型螺母，T型螺母的外侧匹配套设有螺母座，螺母座的下端设有凸起，抓料架上端板的上板面上设置有能使螺母座下端凸起匹配卡入的连接孔；驱动通过传动丝杆经T型螺母带动螺母座拉动抓料架相对靠近或相对远离完成抓取或松开的操作。

在一种具体的实施方式中，所述升降双伸式工字轮对中抓取机构包括两个相对设置的传动丝杆，驱动设置在两个传动丝杆之间，带动两个传动丝杆进行旋转时，分别位于两个传动丝杆上的两个T型螺母相对靠近或相对远离，并分别通过螺母座带动两个抓料架相对靠近或相对远离完成抓取或松开的操作。

在一种具体的实施方式中，所述升降双伸式工字轮对中抓取机构还包括限位块，所述限位块设置在焊接体主板上用于限制T型螺母及螺母座沿传动丝杆来回移动的位置。

在一种具体的实施方式中，所述抓料架还包括抓料架加强筋，所述抓料架加强筋呈直角三角板状，一侧直角边与抓料架上端板的下板面固定连接，另一侧直角边与抓料架竖直臂的侧面固定连接。

在一种具体的实施方式中，所述抓料架的抓料架钩提部上方还设置有垫块，垫块用于缓冲抓取工字轮时工字轮对抓料架钩提部产生的压力。