[实用新型]基于激光测距和自稳云台的无人机地形测绘装置

权利要求书

1.基于激光测距和自稳云台的无人机地形测绘装置，其特征在于：包含多旋翼无人机（1）、机载GPS模块（2）、自稳云台（3）、激光测距模块（4），所述机载GPS模块（2）固定安装在多旋翼无人机（1）的顶端，所述自稳云台（3）设置在多旋翼无人机（1）的下方，所述激光测距模块（4）固定在自稳云台（3）的底部，且竖直朝下发射并接收测距激光信号；

所述自稳云台（3）包括调平盘（6）、伺服电机（10）、固定盘（11），所述固定盘（11）水平安装在多旋翼无人机（1）的机架底部，所述调平盘（6）位于固定盘（11）下方，所述调平盘（6）上安装有倾角传感器（5），在自稳云台（3）上还设置有用于读取倾角传感器数据的外接单片机控制模块；

在固定盘（11）上均匀设置有若干个伺服电机（10），在固定盘（11）与调平盘（6）之间设置有连杆机构，所述连杆机构包括铰接机构（7）以及连杆（8），若干个伺服电机（10）分别通过摇臂（9）与连杆（8）连接，所述连杆（8）的另一端通过铰接机构（7）与调平盘（6）连接。

2.根据权利要求1所述的基于激光测距和自稳云台的无人机地形测绘装置，其特征在于：所述激光测距模块（4）竖直朝下固定在自稳云台（3）的调平盘（6）的底部。

3.根据权利要求1所述的基于激光测距和自稳云台的无人机地形测绘装置，其特征在于：所述伺服电机（10）的数量为3个，分别为电机A，电机B，电机C，且3个电机呈120°夹角中心对称分布在固定盘（11）上。