[实用新型]一种敲击装置和建筑设备有效
申请号: | 202022643346.7 | 申请日: | 2020-11-16 |
公开(公告)号: | CN213979942U | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
发明(设计)人: | 王坤;黄金烁;易国春 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | E04G21/00 | 分类号: | E04G21/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 敲击 装置 建筑设备 | ||
1.一种敲击装置,其特征在于,包括:
敲击锤,其第一端设有锤体;
直线限位件,滑动套设于所述敲击锤的第二端上;
蓄力弹性件,其一端与所述敲击锤的第二端连接,另一端与所述直线限位件连接;以及
限位弹性件,所述直线限位件和所述限位弹性件的第一端能够相向移动以压缩所述蓄力弹性件,在所述蓄力弹性件的压缩量小于第一预设值时,所述限位弹性件的第一端能够与所述锤体干涉,以阻止所述敲击锤向远离所述直线限位件的方向伸出,在所述蓄力弹性件的压缩量达到第一预设值时,所述蓄力弹性件驱动所述敲击锤挤开所述限位弹性件的第一端并向外弹出,以敲击待敲击目标。
2.根据权利要求1所述的敲击装置,其特征在于,所述限位弹性件包括导向安装板和同向延伸的至少两个导向杆,所述直线限位件与所述导向杆滑动连接,所述导向杆远离所述导向安装板的一端设有凸起部,所述凸起部用于与所述锤体干涉以阻碍所述敲击锤向远离所述直线限位件的方向伸出。
3.根据权利要求2所述的敲击装置,其特征在于,还包括:
直线驱动组件,用于驱动所述直线限位件与所述限位弹性件的第一端相互远离或靠近。
4.根据权利要求3所述的敲击装置,其特征在于,所述导向安装板上设有内螺纹孔,所述直线驱动组件包括:
驱动电机;以及
螺纹杆,通过所述内螺纹孔与所述导向安装板螺纹连接,所述螺纹杆的一端与所述驱动电机的输出轴连接,另一端压抵于所述直线限位件远离所述凸起部的一端。
5.根据权利要求2所述的敲击装置,其特征在于,所述直线限位件包括设于远离所述凸起部的一端的连接板,所述连接板上设有与所述导向杆相适配且滑动连接的导向槽。
6.根据权利要求5所述的敲击装置,其特征在于,所述导向安装板设置为方板结构,其四条外边上各设有一个所述导向杆,所述连接板上对应设置有四个导向槽,所述直线限位件被夹设于四个所述导向杆之间。
7.根据权利要求2所述的敲击装置,其特征在于,所述凸起部设置为圆弧过渡结构,所述锤体设置为半圆弧回转体结构。
8.根据权利要求2所述的敲击装置,其特征在于,所述凸起部采用橡胶材料制成。
9.根据权利要求1所述的敲击装置,其特征在于,所述直线限位件采用直线轴承,所述直线轴承套设于所述敲击锤的第二端。
10.一种建筑设备,其特征在于,包括如权利要求1至9任一项所述的敲击装置。
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