[实用新型]一种用于果园割草机的垄面避障割草装置

说明书

本实用新型公开了一种用于果园割草机的垄面避障割草装置，包括：主切割装置、偏置式割草装置连接架、避障液压执行机构、起垄液压执行机构以及垄间割草装置。本实用新型通过四个液压油缸的伸缩杆伸缩，在垄面既不被破坏，树干与割草装置接触力也不太大的情况下即可达到避障效果，完成垄面割草。本实用新型采用机械化割草设备进行垄面和树干间的除草，既不会伤到果树树干，破坏垄面，又有效提高了除草效率，节约了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，更具体的说，涉及一种用于果园割草机的垄面避障割草装置。

背景技术

目前国内果园垄面除草的方式有人工除草、铺地布、化学除草。人工除草成本高、效率低，不适用大面积果园种植；铺地布成本高，使用年限短；化学药剂除草可能对果树和果实品质造成损害，也可能会损伤根系，造成果树的非自然死亡。因此，机械化除草成为了人们的首选。

新建果园的果树行距可使割草机等农事作业机械进地实现机械化辅助作业,但是受建园地形限制，果园分布在平原、丘陵、坡地和山地区域，采用割草机穿行于果树行间实现割草作业，易受建园环境或栽植技术等因素影响，而且起垄栽培果园内果树两侧1.0m的范围内垄面较高，也易受到树干的影响，进而使得传统割草机无法进行作业，只能采用人工镰刀割草作业，费时、费力，或者可让人工背负割灌机进行作业，但这也需要耗费大量的人力物力。

因此，如何提供出一种割草装置，既能够完成垄面除草作业，同时不耗费过多的人工，达到节约成本的目的，便成为了本领域技术人员的一个重要研究课题。

实用新型内容

为此，本实用新型的目的在于提出一种用于果园割草机的垄面避障割草装置，用于精准调节割草装置的摆动角度和抬升高度，切除垄面的杂草，其具体技术方案如下：

一种用于果园割草机的垄面避障割草装置，包括：

主切割装置；

偏置式割草装置连接架，所述偏置式割草装置连接架的两端分别为第一端部和第二端部，所述第一端部与所述主切割装置的侧面底部转动连接；

避障液压执行机构，所述避障液压执行机构包括第一连接架、摆动机构、第二连接架、第一液压油缸以及第二液压油缸；所述第一连接架与所述偏置式割草装置连接架的所述第二端部固定连接；所述摆动机构的一端与所述第一连接架转动连接，另外一端与所述第二连接架转动连接；所述第一液压油缸的伸缩杆杆端与所述摆动机构固定连接，远离其伸缩杆杆端的另外一端与所述偏置式割草装置连接架固定连接；所述摆动机构上垂直连接有一条形连接板，所述第二液压油缸的伸缩杆杆端与所述第二连接架固定连接，远离其伸缩杆杆端的另外一端与所述条形连接板固定连接；

起垄液压执行机构，所述起垄液压执行机构包括第三液压油缸以及第四液压油缸；所述第三液压油缸和所述偏置式割草装置连接架位于所述主切割装置的同一侧，并且所述第三液压油缸的伸缩杆杆端与所述偏置式割草装置连接架固定连接，远离其伸缩杆杆端的另外一端与所述主切割装置的侧面上部固定连接；所述第四液压油缸远离其伸缩杆杆端的另外一端与所述第二连接架固定连接；

垄间割草装置，所述垄间割草装置与所述第四液压油缸的伸缩杆杆端固定连接，且所述第四液压油缸的轴线相对于所述垄间割草装置的平面成角度的连接。

采用上述技术方案的有益效果是：本实用新型可用于果园中垄面和树干间的割草，在垄面既不被破坏，树干与割草装置接触力也不太大的情况下即可达到避障效果，完成垄面割草。

本实用新型采用机械化割草设备进行垄面和树干间的除草，既不会伤到果树树干，破坏垄面，又有效提高了除草效率，节约了人工成本。