[实用新型]用于管道隧道检测的全景成像检测装置

权利要求书

1.用于管道隧道检测的全景成像检测装置，包括地基(1)、管道(2)以及摄像头(10)，其特征在于，所述管道(2)上固定安装有支柱(3)，所述支柱(3)下端固定安装有滑板(4)，所述滑板(4)上滑动安装有滑架(5)，且滑板(4)与滑架(5)之间安装有滑动机构，所述滑架(5)上固定安装有电机(11)，且电机(11)驱动端上固定安装有斜齿轮二(18)，所述滑架(5)上安装有与斜齿轮二(18)相配合的传动机构，所述滑架(5)上固定安装有支架(6)，所述支架(6)上固定安装有滑杆(9)，所述滑杆(9)与摄像头(10)之间为转动连接。

2.根据权利要求1所述的用于管道隧道检测的全景成像检测装置，其特征在于，所述滑动机构包括多个滚轮一(7)，所述滑架(5)上转动安装有多个滚轮一(7)，且每个滚轮一(7)远离滑架(5)的一端与滑板(4)相抵。

3.根据权利要求1所述的用于管道隧道检测的全景成像检测装置，其特征在于，所述传动机构包括两个滚轮二(8)、两个轴杆(15)、两个六角杆(16)、两个斜齿轮一(17)、以及两个支杆，所述滑架(5)上固定安装有两个支杆，且两个支杆上均转动安装有一个轴杆(15)，两个所述轴杆(15)上均固定安装有一个六角杆(16)以及一个滚轮二(8)，且两个滚轮二(8)均与滑板(4)相抵，两个所述六角杆(16)上均滑动安装有一个与斜齿轮二(18)相配合的斜齿轮一(17)，两个所述斜齿轮一(17)与滑架(5)之间安装有变向机构。

4.根据权利要求3所述的用于管道隧道检测的全景成像检测装置，其特征在于，所述变向机构包括电推杆(12)、固定杆(13)以及连杆(14)，所述滑架(5)上固定安装有电推杆(12)，所述电推杆(12)远离滑架(5)的一端上固定安装有固定杆(13)，所述固定杆(13)远离电推杆(12)的一端上固定安装有连杆(14)，且连杆(14)与两个斜齿轮一(17)之间均为固定连接。

5.根据权利要求1所述的用于管道隧道检测的全景成像检测装置，其特征在于，所述滑杆(9)上转动安装有伸缩杆，且伸缩杆远离滑杆(9)的一端与摄像头(10)之间为固定连接。

6.根据权利要求2所述的用于管道隧道检测的全景成像检测装置，其特征在于，多个所述滚轮一(7)与两个滚轮二(8)表面均固定粘贴有橡胶垫。