[实用新型]一种教学型自动化立体仓库

权利要求书

1.一种教学型自动化立体仓库，包括底座(1)以及库位框架总成(2)，其特征在于，所述库位框架总成(2)安装在所述底座(1)上壁面上，所述底座(1)上壁面上设有水平移动结构以及竖直移动结构；

其中，水平移动结构把含有：T型滑轨(3)、水平伺服电机(4)、第一皮带轮(5)、第一旋转轴(6)、第二皮带轮(7)、第一皮带(8)以及水平滑台(9)；

所述T型滑轨(3)安装在所述底座(1)上壁面上，所述T型滑轨(3)位于所述库位框架总成(2)后方，所述水平伺服电机(4)安装在所述T型滑轨(3)内部，所述第一皮带轮(5)安装在所述水平伺服电机(4)驱动端上，所述第一旋转轴(6)活动安装在所述T型滑轨(3)内部，所述第二皮带轮(7)安装在所述第一旋转轴(6)上，所述第一皮带(8)套装在所述第一皮带轮(5)和所述第二皮带轮(7)上，所述水平滑台(9)安装在所述第一皮带(8)和所述T型滑轨(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种教学型自动化立体仓库，其特征在于，所述竖直移动结构包含有：圆柱平行导轨(10)、升降伺服电机(11)、第三皮带轮(12)、第二旋转轴(13)、第四皮带轮(14)、第二皮带(15)、导轨滑台(16)以及伸缩组件；

所述圆柱平行导轨(10)安装在所述水平滑台(9)上，所述升降伺服电机(11)安装在所述圆柱平行导轨(10)右壁面上，所述第三皮带轮(12)安装在所述升降伺服电机(11)驱动端上，所述第二旋转轴(13)活动安装在所述圆柱平行导轨(10)右壁面位于所述升降伺服电机(11)上方，所述第四皮带轮(14)安装在所述第二旋转轴(13)上，所述第二皮带(15)套装在所述第三皮带轮(12)和所述第四皮带轮(14)上，所述导轨滑台(16)安装在所述第二皮带(15)上和所述圆柱平行导轨(10)上，所述伸缩组件安装在所述导轨滑台(16)上。

3.根据权利要求2所述的一种教学型自动化立体仓库，其特征在于，所述伸缩组件包含有：伸缩杠机座(17)、伸缩杠底部滑轨(18)、气缸(19)、伸缩杠伸出滑轨(20)以及伸缩杠托盘(21)；

所述伸缩杠机座(17)安装在所述导轨滑台(16)有壁面上，所述伸缩杠底部滑轨(18)安装在所述伸缩杠机座(17)上壁面上，所述气缸(19)底端安装在所述伸缩杠机座(17)上，所述伸缩杠伸出滑轨(20)活动在所述伸缩杠底部滑轨(18)上，所述气缸(19)伸缩端安装在所述伸缩杠伸出滑轨(20)后壁面上，所述伸缩杠托盘(21)安装在所述伸缩杠伸出滑轨(20)上。

4.根据权利要求1所述的一种教学型自动化立体仓库，其特征在于，所述底座(1)下方设有方便移动的移动轮(22)。

5.根据权利要求1所述的一种教学型自动化立体仓库，其特征在于，所述水平伺服电机(4)设有用于固定的电机架(23)。

6.根据权利要求3所述的一种教学型自动化立体仓库，其特征在于，所述气缸(19)设有用于支撑的气缸架(24)。