[实用新型]一种控制器模块

权利要求书

1.一种控制器模块，其特征在于，包括组态计算模块、I/O通讯模块、以太网通讯接口模块；所述组态计算模块包括处理器、flash存储器，所述I/O通讯模块包括微处理器、FPGA、通讯接口电路，所述通讯接口电路包含若干相互独立的I/O链路；所述处理器与所述微处理器通过SPI串行总线连接，所述微处理器与所述FPGA通过数据总线连接，所述I/O链路一端连接所述FPGA，所述I/O链路另一端连接I/O端口；所述以太网通讯接口模块被配置为能够连通所述处理器与以太网。

2.如权利要求1所述的控制器模块，其特征在于，所述组态计算模块被配置为能够运行嵌入式实时操作系统，所述处理器被配置为ARM处理器Cortex-A7。

3.如权利要求2所述的控制器模块，其特征在于，所述flash存储器被配置为板载256MBNand Flash。

4.如权利要求3所述的控制器模块，其特征在于，所述FPGA被配置为采用XC6S系列芯片，所述FPGA被配置为采用Verilog编程语言。

5.如权利要求4所述的控制器模块，其特征在于，所述微处理器被配置为采用stm32系列芯片。

6.如权利要求5所述的控制器模块，其特征在于，所述I/O链路被配置为采用四线制RS485通讯接口。

7.如权利要求6所述的控制器模块，其特征在于，还包括指示灯模块，所述指示灯模块与所述微处理器连通。

8.如权利要求7所述的控制器模块，其特征在于，还包括电源模块。

9.如权利要求8所述的控制器模块，其特征在于，还包括壳体，所述组态计算模块、所述I/O通讯模块、所述以太网通讯接口模块和所述电源模块集成在一张板卡上，所述板卡固定设置在所述壳体内。

10.如权利要求1至9任一所述的控制器模块，其特征在于，还包括冗余控制模块，所述冗余控制模块包括冗余控制器，所述冗余控制器与所述微处理器通过SPI串行总线连接，所述冗余控制器与所述处理器通过所述以太网连通。