[实用新型]一种内置反射式无轴光电编码器

权利要求书

1.一种内置反射式无轴光电编码器，包括光电编码器(1)，其特征在于，所述光电编码器(1)电性连接有传输线(2)，所述传输线(2)电性连接有公头(3)，所述公头(3)安装有母头(4)，所述母头(4)电性连接有连接线(5)，所述传输线(2)连接有保护机构(6)；

所述保护机构(6)包括固定板(601)、外螺纹筒(602)、内螺纹筒(603)、连接槽(604)、固定筒(605)、固定圈(606)、若干个活塞(607)、若干根固定杆(608)、若干根气管(609)、气囊(610)和若干根弹簧(611)，所述固定板(601)固定套接在传输线(2)上，所述外螺纹筒(602)固定套接在固定板(601)靠近公头(3)的一侧，所述内螺纹筒(603)套设在外螺纹筒(602)上并与外螺纹筒(602)螺纹连接，所述内螺纹筒(603)上开设有通过孔，所述连接线(5)穿过通过孔设置，所述固定圈(606)固定连接在外螺纹筒(602)的内圈，所述连接槽(604)开设在固定圈(606)的内圈，所述气囊(610)固定连接在连接槽(604)内，且所述气囊(610)为环形设置，若干个固定筒(605)均匀等距的固定连接在固定板(601)靠近公头(3)的一侧，所述固定筒(605)贯穿固定圈(606)并向外延伸，所述若干个所述活塞(607)分别设置在对应的固定筒(605)内，若干根所述固定杆(608)分别固定连接在对应的活塞(607)远离固定板(601)的一侧，若干根所述弹簧(611)的一端固定连接在活塞(607)远离固定杆(608)的一侧，所述弹簧(611)的另一端固定连接固定筒(605)的筒底，若干根气管(609)的一端固定连通在固定筒(605)上，所述气管(609)另一端贯穿连接槽(604)的槽壁固定连通在气囊(610)上。

2.根据权利要求1所述的一种内置反射式无轴光电编码器，其特征在于，若干个所述固定杆(608)上均开设有T型滑槽(7)，所述外螺纹筒(602)对应T型滑槽(7)的位置固定连接有若干块T型滑块(8)，若干块所述T型滑块(8)分别滑动连接在对应的T型滑槽(7)内。

3.根据权利要求2所述的一种内置反射式无轴光电编码器，其特征在于，所述T型滑块(8)靠近T型滑槽(7)槽底的一端开设有滚珠槽(9)，所述滚珠槽(9)内滚动连接有滚珠(10)，所述滚珠(10)远离滚珠槽(9)槽底的一端穿过滚珠槽(9)的槽口并滚动连接在T型滑槽(7)的槽底。

4.根据权利要求3所述的一种内置反射式无轴光电编码器，其特征在于，所述滚珠槽(9)的槽口为收口设置，所述滚珠(10)的直径大于滚珠槽(9)的槽口。

5.根据权利要求1所述的一种内置反射式无轴光电编码器，其特征在于，所述保护机构(6)的材料为不锈合金材质。

6.根据权利要求1所述的一种内置反射式无轴光电编码器，其特征在于，固定杆(608)远离活塞(607)的一端固定连接有挡板(11)，所述挡板(11)与内螺纹筒(603)相抵。