[实用新型]一种EPS有刷电机前端盖轴承自动铆压装置

说明书

本实用新型公开了一种EPS有刷电机前端盖轴承自动铆压装置，包括转盘、底座、导向杆、上料机构、物料传送带、轴承压入装置和轴承铆压装置，所述上料机构抓取物料传送带上的轴承物料放入到底座上的端盖物料内，轴承压入装置将轴承压紧，然后转动到轴承铆压装置下方，轴承铆压装置上的铆压头压紧物料。本实用新型通过装置的机械化，使得前端盖轴承铆压程序实现自动装轴承、自动铆压、自动影像识别检测，节约了人工，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度，并且提高了产品的品质。

技术领域

本实用新型涉及电机组装技术领域，具体为一种EPS有刷电机前端盖轴承自动铆压装置。

背景技术

现有EPS有刷电机前端盖轴承铆压及检测工艺为人工操作，人工将前端盖轴承放入前端盖轴承内孔内，然后将端盖连同轴承放入工装座内，启动设备按钮，设备完成对端盖轴承的铆压，人工取下铆压完成的端盖对铆点外观进行肉眼识别检测，检查铆点形状合格后流入下序，主要问题为批量生产时需要人工将每一个轴承放入端盖轴承内孔内，易造成轴承漏装导致零件铆压后不合格，铆压完成后对铆点人工检测易产生疲劳，易造成不合格产品漏检流入下序的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种EPS有刷电机前端盖轴承自动铆压装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种EPS有刷电机前端盖轴承自动铆压装置，其连接在电机线束端部的连接器上，包括：

转盘，其底部设置有带动其转动的一号电机；

底座，其包括四个且沿环向均匀设置在所述转盘上，所述底座上放置有端盖物料，所述端盖物料的轴承安装槽朝上；

导向杆，其竖直设置在所述底座且顶端对准端盖物料的中心孔，所述导向杆连接有推动其穿入所述中心孔的一号气缸；

上料机构，其设置在所述转盘的左侧，所述上料机构包括对应在左侧所述底座上方的上料机械手，所述上料机械手连接有带动其转动的二号电机和带动其升降的二号气缸；

物料传送带，其设置在所述上料机构的一侧，其上传送有供所述上料机械手夹取的轴承；

轴承压入装置，其包括设置在左侧所述底座上方的压头，所述压头连接有带动其升降的轴承压入电缸；

轴承铆压装置，其包括设置在右侧所述底座上方的铆压头，所述铆压头底部对应所述轴承安装槽的侧边处设置有多个凸起，所述铆压头连接有带动其升降的轴承铆压电缸。

进一步的，所述铆压头的下方设置端盖压板，所述端盖压板连接有带动其升降的三号气缸。

进一步的，所述转盘的一侧还设置有对端盖轴承铆点进行检测后判定的影像识别摄像头。

进一步的，所述凸起具体有18个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过装置的机械化，使得前端盖轴承铆压程序实现自动装轴承、自动铆压、自动影像识别检测，节约了人工，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度，并且提高了产品的品质。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种EPS有刷电机前端盖轴承自动铆压装置，包括：

转盘1，其底部设置有带动其转动的一号电机11；